MS210|安川機(jī)器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)

通過(guò)新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化，細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線

機(jī)器人型號(hào)		MS210
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		225kg*4
垂直伸長(zhǎng)度		3393mm
水平伸長(zhǎng)度		2702mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° ~ +125°*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	120°/s
	L軸（下臂）	97°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	115°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	145°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	220°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1372N.m*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1372N.m*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145kg.m2*4
	B軸（手腕擺動(dòng)）	145kg.m2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	84kg.m2
本體質(zhì)量		1000kg
電源容量*3		5.0kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動(dòng)作模式而異。
4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。