KDR系列精密盤式直角行星減速機(jī):
具有精度高、鋼性好、承載力大、效率高、壽命長(zhǎng)、噪音低、結(jié)構(gòu)輕小、外形美觀、安裝方便、定位**等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如:松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KDR系列精密盤式直角行星減速機(jī):
為圓形法蘭盤輸出設(shè)計(jì),盤式直角設(shè)計(jì)。精度分兩種:P1和P2。體積小,直角形式,應(yīng)用于機(jī)器人,及有尺寸限制的應(yīng)用,本系列型號(hào)分:KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200等5種機(jī)型。速比:4~1000有20多種常用速比可選擇;根據(jù)速比的大小,其結(jié)構(gòu)分一、二、三級(jí)行星傳動(dòng);精度:一級(jí)傳動(dòng)精度在5-10弧分,二級(jí)傳動(dòng)精度在7-12弧分,三級(jí)傳動(dòng)精度在9-15弧分。
應(yīng)用領(lǐng)域:
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:精密機(jī)床、軍工設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備,太陽能、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、精密測(cè)試儀器等高精度場(chǎng)合的應(yīng)用。
性能和特點(diǎn):
KDR系列精密盤式直角行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比,應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),準(zhǔn)確的定位控制,在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速,高輸入扭矩,運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音等特性,外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油,及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì),并且具有IP65的保護(hù)程度,因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
KDR系列精密盤式行星減速機(jī)性能參數(shù):
規(guī)格 |
單位 |
段數(shù) |
速比 |
KDR40 |
KDR60 |
KDR90 |
KDR120 |
KDR160 |
KDR200 |
額定承受扭矩T2N |
Nm |
L1 |
4 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
5 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1220 |
7 |
6.6 |
33 |
92 |
168 |
378 |
1000 |
10 |
4.8 |
15 |
54 |
85 |
310 |
800 |
L2 |
16 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
20 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
25 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
35 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
40 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
50 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
70 |
6.6 |
33 |
92 |
168 |
378 |
1000 |
100 |
4.8 |
15 |
54 |
85 |
310 |
800 |
L3 |
64 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
80 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
100 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
125 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
140 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
175 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
245 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
280 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
350 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
400 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
500 |
12.2 |
42 |
112 |
210 |
585 |
1320 |
700 |
6.6 |
33 |
92 |
168 |
378 |
100 |
1000 |
4.8 |
15 |
54 |
85 |
310 |
800 |
*大承受扭矩T2B |
Nm |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
2.0倍額定輸出扭矩 |
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1N |
rpm |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
4000 |
4000 |
3500 |
3000 |
2500 |
2000 |
*大輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1B |
rpm |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
6000 |
6000 |
6000 |
5000 |
4000 |
3000 |
精密背隙P1 |
arcmin |
L1 |
4-10. |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
L2 |
16-100 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
L3 |
64-1000 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙P2 |
L1 |
4-10. |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
L2 |
16-100 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
L3 |
64-1000 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
容許徑向力F1 |
N |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
300 |
680 |
1750 |
3100 |
5650 |
6200 |
容許軸向力F2 |
N |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
150 |
340 |
875 |
1250 |
2275 |
3100 |
使用壽命 |
h |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
20000 |
效率η |
% |
L1 |
4-10. |
97% |
97% |
97% |
97% |
97% |
97% |
L2 |
16-100 |
94% |
94% |
94% |
94% |
94% |
94% |
L3 |
64-1000 |
91% |
91% |
91% |
91% |
91% |
91% |
重量 |
㎏ |
L1 |
4-10. |
1.7 |
2.4 |
4.5 |
12 |
28 |
45 |
L2 |
16-100 |
1.9 |
2.6 |
5 |
14 |
33 |
50 |
L3 |
64-1000 |
2.2 |
2.8 |
6.5 |
18 |
38 |
55 |
噪音 |
dB |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
≤65 |
≤65 |
≤68 |
≤68 |
≤72 |
≤72 |
使用溫度 |
℃ |
L1 L2 L3 |
4-1000 |
|
KDR系列精密盤式行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
規(guī)格 |
單位 |
段數(shù) |
速比 |
KDR40 |
KDR60 |
KDR90 |
KDR120 |
KDR160 |
KDR200 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
kg.cm2 |
L1 |
4/5. |
0.15 |
0.48 |
1.75 |
12.8 |
22.4 |
35.5 |
7-10. |
0.15 |
0.42 |
1.45 |
11.4 |
18.6 |
28.5 |
L2 |
15-40 |
0.15 |
0.45 |
1.52 |
12.2 |
18.6 |
28.6 |
50-100 |
0.15 |
0.32 |
1.35 |
11.5 |
16.9 |
20.9 |
L3 |
64-280 |
0.15 |
0.32 |
1.36 |
12.2 |
16.3 |
18.2 |
350-1000 |
0.15 |
0.32 |
1.29 |
12.2 |
16.3 |
18.2 |
配備電機(jī) |
LA |
LZ |
S |
LR |
LB |
LE |
LC |
L1(一級(jí)傳動(dòng)) |
L2(二級(jí)傳動(dòng)) |
L3(三級(jí)傳動(dòng)) |
200W |
70 |
4-M4 |
11F7 |
35 |
50(H7) |
5 |
64 |
89.4 |
108.4 |
127.4 |
400W |
70 |
4-M4 |
14F7 |
35 |
50(H7) |
5 |
64 |
89.4 |
108.4 |
127.4 |
配備電機(jī) |
LA |
LZ |
S |
LR |
LB |
LE |
LC |
L1(一級(jí)傳動(dòng)) |
L2(二級(jí)傳動(dòng)) |
L3(三級(jí)傳動(dòng)) |
400W |
70 |
4-M4 |
14F7 |
35 |
50(H7) |
5 |
90 |
90.8 |
113.8 |
135.8 |
750W |
90 |
4-M5 |
19F7 |
35 |
70(H7) |
5 |
90 |
90.8 |
113.8 |
135.8 |
配備電機(jī) |
LA |
LZ |
S |
LR |
LB |
LE |
LC |
L1(一級(jí)傳動(dòng)) |
L2(二級(jí)傳動(dòng)) |
L3(三級(jí)傳動(dòng)) |
750W |
90 |
4-M6 |
19F7 |
55 |
70(H7) |
10 |
130 |
125.2 |
156.2 |
177.2 |
1500W |
145 |
4-M8 |
22/24F7 |
65 |
110(H7) |
10 |
130 |
125.2 |
156.2 |
177.2 |
配備電機(jī) |
LA |
LZ |
S |
LR |
LB |
LE |
LC |
L1(一級(jí)傳動(dòng)) |
L2(二級(jí)傳動(dòng)) |
L3(三級(jí)傳動(dòng)) |
2000W |
145 |
4-M8 |
22(F7) |
65 |
110(H7) |
10 |
176 |
176 |
222 |
260 |
3000W |
200 |
4-M12 |
35(F7) |
80 |
114.3(H7) |
10 |
176 |
176 |
222 |
260 |
4200W |
215 |
4-M12 |
38/42(F7) |
115 |
180(H7) |
10 |
190 |
176 |
222 |
260 |
|