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發(fā)布信息

YASKAWA機(jī)器人 MPP3S 高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人
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品牌： YASKAWA 安川
負(fù)載： 3KG
動態(tài)范圍： 800mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù)： 381
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MPP3S機(jī)器人適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人

參數(shù)：
負(fù)載：3Kg
動態(tài)范圍：800mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝

產(chǎn)品特點：
1、小型、輕量、節(jié)省空間
2、全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
3、小型控制柜，省空間

具體參數(shù)：

機(jī)器人型號 MPP3S
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 C
自由度 4
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長度 300mm
水平伸長度 φ 800mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -
L軸（下臂） -
E軸（肘） -
U軸（上臂）  
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動）  
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 循環(huán)時間
(25-305-25)

1kg：230cpm*6
3kg：150cpm
L軸（下臂）
E軸（肘）
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
B軸（手腕擺動）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） *8
本體質(zhì)量 95kg
電源容量*3 1.5kVA

安川機(jī)器人

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
*6：有連續(xù)動作限制。（沒有連續(xù)動作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下


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