【產(chǎn)品名稱】安川6軸工業(yè)機(jī)器人
【產(chǎn)品規(guī)格】MH24（搬運(yùn)機(jī)器人）
【產(chǎn)品說明】安川全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。 搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。 對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：24Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1730mm
控制柜： DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
| 機(jī)器人型號(hào) |
MH24 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
24kg |
| 垂直伸長度 |
3088mm |
| 水平伸長度 |
2136mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.06mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-200° ~ +200° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-150° ~ +150° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-455° ~ +455° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
197°/s |
| L軸（下臂） |
190°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
210°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
620°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
50.0N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
50.0N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
30.4N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
2.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
2.1kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.1kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
268kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍
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