6軸垂直多關節(jié)
負載：80Kg
動態(tài)范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
| 機器人型號 |
MS80WⅡ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
80kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3751mm |
| 水平伸長度 |
2236mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.07mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-185° ~ +160° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
| B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125°*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
170°/s |
| L軸（下臂） |
140°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
160°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
230°/s |
| B軸（手腕擺動） |
230°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
350°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
392N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） |
392N.m*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
196N.m*4 |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
28kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
11kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
580kg |
| 電源容量*3 |
4.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
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