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YASKAWA機(jī)器人 MH50Ⅱ 搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍 搬運(yùn)機(jī)器人

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品牌: YASKAWA 安川
負(fù)載: 50KG
動(dòng)態(tài)范圍: 2061mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-12-10 16:32
瀏覽次數(shù): 366
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
MH50Ⅱ機(jī)器人 高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
          搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
          對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。
          6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。


參數(shù):
負(fù)載:50Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝、噴涂

產(chǎn)品特點(diǎn):
1、中型負(fù)載,適用范圍廣
2、全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
3、搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富

具體參數(shù):

機(jī)器人型號(hào) MH50Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 50kg
垂直伸長(zhǎng)度 3875mm
水平伸長(zhǎng)度 2061mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +251°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 180°/s
L軸(下臂) 178°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 178°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 250°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 216N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 216N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 147N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 28kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 28kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 11kg.m2
本體質(zhì)量 550kg
電源容量*3 4.0kVA


安川機(jī)器人



安川機(jī)器人

注意事項(xiàng):
*1:因用途,動(dòng)作模式而異。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)



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