咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

安川機(jī)器人 EPH130RLD 6軸130Kg 搬運(yùn)機(jī)器人
點(diǎn)擊圖片查看原圖
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2019-02-15 13:06
瀏覽次數(shù)： 451
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 EPH130RLD
精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：130Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3474mm
控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)




獨(dú)特長上臂設(shè)計(jì)，適合重復(fù)取件動(dòng)作;
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易;
加長手臂，動(dòng)作范圍擴(kuò)大;


機(jī)器人型號(hào) EPH130RLD
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 130kg
垂直伸長度 4151mm
水平伸長度 3474mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.3mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -130° ~ +70°
U軸（上臂） -70° ~ +95°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -130° ~ +130°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 110°/s
速度 L軸（下臂） 110°/s
U軸（上臂） 110°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 215°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 180°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 300°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 735N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 735N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 421N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 45kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 15kg.m2
本體質(zhì)量
1445kg
電源容量*3 7.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。