ES200RDⅡ
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：200Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3140mm
控制柜：DX200
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
追加減速機(jī)壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜
通過(guò)功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控
機(jī)器人型號(hào) ES200RDⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg*4
垂直伸長(zhǎng)度 4782mm
水平伸長(zhǎng)度 3140mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -130° ~ +80°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -107° ~ +208°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動(dòng)） -125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 90°/s*4
L軸（下臂） 85°/s*4
E軸（肘） -
U軸（上臂） 85°/s*4
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 120°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1344N.m*4
B軸（手腕擺動(dòng)） 1344N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 715N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 143kg.m2*4
B軸（手腕擺動(dòng)） 143kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 80kg.m2
本體質(zhì)量
1800kg
電源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。
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