產(chǎn)品規(guī)格：
IRB 6700系列機(jī)器人是ABB 40年大型機(jī)器人遺產(chǎn)之后的自然進(jìn)化。這第7代大型ABB機(jī)器人具有大量的下一代改進(jìn)，源自親密的客戶關(guān)系和詳盡的工程研究。
IRB 6700系列是150至300公斤級中性能zui高的機(jī)器人，與上一代相比，通過更健壯的設(shè)計(jì)、更長的服務(wù)間隔、更高的效率和簡化的維護(hù)，現(xiàn)在的總擁有成本降低了20%。
特點(diǎn)：
多變量
這些機(jī)器人通過將更多的正常運(yùn)行時間、更高的有效載荷和更長的使用范圍結(jié)合在汽車和一般工業(yè)中的點(diǎn)焊、材料處理和機(jī)器護(hù)理應(yīng)用中，增強(qiáng)了ABB的產(chǎn)品組合。這種機(jī)器人變體的有效載荷為150至300公斤，可達(dá)2.6至3.2米，并可作為地面安裝和倒置版本。
穩(wěn)健可靠
整個機(jī)器人結(jié)構(gòu)以較高的剛度得到了加強(qiáng)，提高了精度，縮短了周期，更好地保護(hù)了機(jī)器人。它的建造是為了承受zui惡劣的工作環(huán)境，并可與ABB的zui終鑄造加2保護(hù)系統(tǒng)。IRB 6700也用比以往更多的機(jī)器人原型進(jìn)行了驗(yàn)證和測試，以確保在現(xiàn)實(shí)世界中對可靠性的預(yù)測是準(zhǔn)確的。
簡化維護(hù)
在設(shè)計(jì)機(jī)器人時，更容易使用被認(rèn)為是提高機(jī)器人總擁有成本的一個關(guān)鍵方面。因此，維修時間減少了15%。
通過使用改進(jìn)的圖形和3D模擬，使用被稱為“Simstructions”的改進(jìn)的圖形和3D模擬，對電機(jī)的訪問也得到了改進(jìn)，用于維護(hù)的技術(shù)文檔變得更容易閱讀和理解。
以LeanID為中心
6700家庭的每個機(jī)器人都是為了適應(yīng)LeanID而設(shè)計(jì)的-這是一種新的集成敷料(ID)解決方案，其目的是通過將裸露的服裝包裝部分集成到機(jī)器人中，從而實(shí)現(xiàn)成本和耐久性之間的平衡。裝備一個IRB 6700與LeanID使它更容易編程和模擬與可預(yù)測的電纜運(yùn)動，創(chuàng)造了一個更緊湊的足跡，并延長服務(wù)間隔，因?yàn)闇p少磨損。
1、增加服務(wù)間隔和縮短服務(wù)時間
2、較長的正常運(yùn)行時間-失敗之間的平均時間為400，000小時
3、提供精益ID，以提高服裝包裝壽命。
4、更堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，新一代的電機(jī)和緊湊的變速箱。
5、提高速度和縮短周期-平均速度快5%
6、提高精度和更高的有效載荷
7、為在惡劣的環(huán)境中運(yùn)行而構(gòu)建的-可與Foundry Plus 2軟件包一起使用
8、降低15%的功耗
9、IRB 6700系列包括10個變體，可作為地板安裝和倒置版本。
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