IRB 140

小型、強大、快速的六軸機器人

緊湊而且非常強大。IRB 140六軸多用途工業(yè)機器人處理的有效載荷為6公斤，達到810毫米(至第5軸)，它可以是地板安裝，倒置或墻壁安裝在任何角度。全集成電纜的魯棒設計增加了機器人的整體靈活性，碰撞檢測功能保證了機器人的可靠性和安全性。

小，有力，快速
緊湊，強大的IRB 140工業(yè)機器人是一個六軸多用途機器人，處理的有效載荷為6公斤，距離很長(810毫米)。IRB 140可以安裝在地板上，可以倒置，也可以用任何角度安裝在墻壁上�？勺鳛闃藴�，鑄造+2，清潔室和清洗版本，所有機械臂完全IP 67保護，使IRB 140易于集成和適用于各種應用。延伸的工作區(qū)域半徑，由于彎曲機制的上臂，軸1旋轉360度，甚至墻壁安裝。

緊湊，堅固的設計與綜合布線增加了整體的靈活性。碰撞檢測選項采用全路徑回溯，保證了機器人的可靠性和安全性。

當使用IRB 140 T時，在主要使用軸1和2的情況下，循環(huán)次數(shù)大大減少.使用純軸1和2運動可以減少15-20%.這個更快的版本非常適合打包應用程序和與Pickmaster一起指導操作。

IRB140FoundryPlus 2和Wash版本適用于極端鑄造環(huán)境和其他對耐腐蝕和密封性要求很高的惡劣環(huán)境。除了IP 67的保護外，優(yōu)良的表面處理使機器人的高壓蒸汽可洗。也可在白色潔凈室ISO 6級版本，使它特別適合環(huán)境的嚴格清潔標準。
機器人工作參數(shù)

機器人版本	處理能力(公斤)	第五軸的距離(M)	評語
IRB 140/IRB 140 T	6	0.8
IRB 140 F/IRB 140 TF	6	0.8	鑄造+2保護
IRB 140 CR/IRB 140 TCR	6	0.8	潔凈室
IRB 140 W/IRB 140 TW	6	0.8	蒸汽沖洗保護
補充負荷(上臂ALT)。手腕)
上臂	1公斤
手腕上	0.5公斤
軸數(shù)
機器人機械手	6
外部設備	6
綜合信號供應	上臂12個信號
綜合送風	馬克斯。上臂8桿
控制器	IRC 5緊湊型，IRC 5單機柜，IRC 5 PMC面板
安裝	任意角度

機器人工作范圍

詳情可咨詢：ABB機器人服務集成商

ABB機器人 IRB 140 |小型、強大、快速

IRB 140

小型、強大、快速的六軸機器人

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