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發(fā)布信息

現(xiàn)代重工工業(yè)機器人 HA020W 6軸負載20kg臂展1765mm 搬運機器人
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品牌： 現(xiàn)代
軸數(shù)： 6
負載： 20kg
工作范圍： 1765mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-06-21 16:54
瀏覽次數(shù)： 285
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
                                                                             HA020W
產(chǎn)品特點

● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性

應(yīng)用領(lǐng)域

弧焊、機床上下料、搬運、切割、涂膠、鍛造，鑄造、裝配、噴漆、注塑、取件

產(chǎn)品參數(shù)

負載            20kg
結(jié)構(gòu)            多關(guān)節(jié)
臂長            1,765mm
自由度          6軸
安裝位置        地板/側(cè)墻/頂棚
*大工作范圍
S      回旋     ±180
H      前后     ＋190~ -70
V      上下     ＋200~ -80
R2     旋轉(zhuǎn)2    ±195
B      彎曲     ±135
R1     旋轉(zhuǎn)1    ±360
*快速度
S      回旋     170/s
H      前后     160/s
V      上下     170/s
R2     旋轉(zhuǎn)2    335/s
B      彎曲     335/s
R1     旋轉(zhuǎn)1    600/s
允許力矩
R2     旋轉(zhuǎn)2    4kgf.m
B      彎曲     4kgf.m
R1     旋轉(zhuǎn)1    2 kgf.m
重復(fù)精度        ±0.06 mm
工作環(huán)境溫度    0 ~ 45C
近似重量        245kg


工作范圍示意圖
HA020W-1

控制柜與示教器參數(shù)規(guī)格
HA010LW-2