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安川MS100Ⅱ機(jī)器人 6軸 負(fù)載100KG 動(dòng)態(tài)范圍:2236mm

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品牌: YASKAWA安川
負(fù)載: 100KG
動(dòng)態(tài)范圍: 2236mm
用途: 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-05-22 14:20
瀏覽次數(shù): 234
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:110Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2236mm
控制柜:DX200
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

即使是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及*大伸長(zhǎng)度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范圍,實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。

機(jī)器人型號(hào) MS100Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 110kg*4
垂直伸長(zhǎng)度 3751mm
水平伸長(zhǎng)度 2236mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 140°/s
L軸(下臂) 110°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 721N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 60kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2*4
本體質(zhì)量 625kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無裝備電纜時(shí)的值。


動(dòng)作尺寸圖

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