UR協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用在智能汽車生產(chǎn)線

挑戰(zhàn)：

在發(fā)動機(jī)裝配流程的進(jìn)氣管安裝階段，工廠遇到了這樣的問題：工人的配置會根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但每次調(diào)整的時長是不同的，這就導(dǎo)致有的工位間隔時間超出額定的時間界限，成為生產(chǎn)線上的瓶頸。因此，日產(chǎn)汽車決定嘗試引入機(jī)器人，希望通過新的生產(chǎn)方式解決節(jié)拍時間超時的問題。

解決方案: 

為了測試人機(jī)合作可以達(dá)到什么程度，橫濱工廠從一開始就使用了優(yōu)傲機(jī)器人：由于工人所在的位置在傳送帶的對面，因此工廠希望與之配合的機(jī)器人不需要安全圍欄。機(jī)器人需要運(yùn)送進(jìn)氣管自重約為4公斤進(jìn)氣管，加上進(jìn)氣管手柄總重量約為6公斤，因此要求機(jī)器人必須能夠承受這樣的負(fù)載。在比較了其他機(jī)器人***之后，日產(chǎn)汽車選擇使用UR10。

日產(chǎn)汽車與集成商Kantum Electronics合作，快速學(xué)習(xí)了機(jī)器人的性能和使用方法后進(jìn)行快速安裝。除了用于部件搬運(yùn)之外，日產(chǎn)汽車在另外一條產(chǎn)線上，為UR機(jī)器人手臂上安裝了螺帽扳手，用于擰開NAD CAM螺栓。

優(yōu)點: 

通過使用了新的生產(chǎn)工具，日產(chǎn)汽車解決了產(chǎn)線節(jié)拍超時的問題。并且從實際的使用過程感受到了機(jī)器人帶來的便利。

減少團(tuán)隊負(fù)擔(dān)

在實際使用的過程中，原先由于手工作業(yè)，因此工人要用人工搬運(yùn)沉重的進(jìn)氣管，工作一天非常疲勞�，F(xiàn)在使用了優(yōu)傲機(jī)器人，替代人工把零部件搬運(yùn)到工人面前，工人直接進(jìn)行組裝，這樣一來他們的勞動負(fù)荷大大減少。

安全的人機(jī)協(xié)作 

由于UR機(jī)器人不需要安全圍欄，因此工廠在使用的過程中可以靈活地設(shè)置工位，放心地讓機(jī)器人與工人協(xié)同作業(yè)。這對于現(xiàn)有的產(chǎn)線布局也不會造成太大的變化，為項目的測試和開展節(jié)省了許多時間。日產(chǎn)汽車也因此考慮在未來將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人投入到更廣泛的應(yīng)用中去。

輕巧易安裝

UR機(jī)器人自重輕，可使用100V電源，并且無需安裝安全圍欄。與之前使用的其他設(shè)備相比，日產(chǎn)汽車能夠更加方便地進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整。在一個應(yīng)用案例中，UR機(jī)器人安裝在配有腳輪的平臺上，方便移動，這樣的組合對于生產(chǎn)應(yīng)用來說相當(dāng)方便。

結(jié)構(gòu)緊湊靈活部署

工廠內(nèi)部空間有限，安裝空間也有限，因此日產(chǎn)汽車在選擇機(jī)器人解決方案時要求機(jī)器人能夠和工人共用空間。而且機(jī)器人無需固定安裝位置，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行移動。

投資回收周期短

基于兩班制，日產(chǎn)汽車在使用UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人后在1年內(nèi)就可以收回成本。原先因為緊急生產(chǎn)需求會需要增加人員，因此產(chǎn)生額外的人工成本，現(xiàn)在使用機(jī)器人之后能夠靈活地滿足各種生產(chǎn)需求，節(jié)約了人工開支。

未來，日產(chǎn)汽車計劃進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人的使用，嘗試在各種場景下使用UR機(jī)器人。對于工廠來說，盡管工人的配置會根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但可以通過將機(jī)器人移動到生產(chǎn)節(jié)拍超時的工位，來消除生產(chǎn)瓶頸。有了如此強(qiáng)大又簡單易用的工具，工廠在靈活部署和提高生產(chǎn)效率上有了更多的想象空間！