德國(guó)庫(kù)卡kuka KMR iiwa 工業(yè)機(jī)器人 本體（可提供集成）

通過(guò)KMR iiwa，我們將靈活輕型機(jī)器人（智能工業(yè)助理）的優(yōu)勢(shì)與移動(dòng)和自主平臺(tái)相結(jié)合。

 因此，機(jī)器人成為具有無(wú)工作空間限制且高度易用的生產(chǎn)助理

KMR iiwa 自主型機(jī)器人靈活，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作。它將 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和自主移動(dòng)式平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)綜合在一個(gè)系統(tǒng)中。KMR iiwa 不受地點(diǎn)限制、高度靈活——為滿足工業(yè) 4.0 的要求創(chuàng)造了理想條件。

自由可擴(kuò)展，模塊化系統(tǒng)

機(jī)器人技術(shù)，移動(dòng)平臺(tái)和工業(yè)組件為所有可想到的場(chǎng)景提供移動(dòng)解決方案。

安裝的機(jī)器人的位置和數(shù)量都是可變的，它們的大小和有效負(fù)載能力也是可變的。 夾具，工具和特殊設(shè)備可以方便地安裝在KMR iiwa上并提供電源。 包裝的整體組件是移動(dòng)A平臺(tái)，LBR iiwa機(jī)器人和擴(kuò)展的Sunrise控制器。 電源由鋰離子電

通過(guò)變頻器供電。 還可以擴(kuò)展系統(tǒng)，例如，為外部PC或附加硬件包括硬件應(yīng)用層，以滿足您的應(yīng)用需求。

KMR iiwa：自主和極其靈活

KMR 表示 KUKA 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和一個(gè)靈活的移動(dòng)式平臺(tái)組成。其名稱和各個(gè)組件已經(jīng)清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機(jī)動(dòng)和靈活的優(yōu)點(diǎn)。

生產(chǎn)流程一直都在不停變化。因此，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)也必須具有適應(yīng)能力。*大的靈活性和自主的工作方式可以顯著優(yōu)化您的生產(chǎn)情況。

LBR iiwa 的七個(gè)關(guān)節(jié)力矩傳感器和平臺(tái)上的激光掃描器使 MRK 更加安全。

*大的靈活性和無(wú)限制的機(jī)動(dòng)性。 在制造過(guò)程受到不斷變化的情況下，有一件事比其他任何事情都重要：擴(kuò)展性。 KMR iiwa代表無(wú)限的適應(yīng)性。 全方向車輪概念可以從起始的位置朝任何方向?qū)崿F(xiàn)無(wú)限制的運(yùn)動(dòng)。 此外，巨大的工作范圍為全新的生產(chǎn)理念開(kāi)辟了廣泛的選擇，并提高了物流管理的成本效益。

KMR iiwa 的優(yōu)點(diǎn)

可以組合：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)您的個(gè)性化整體解決方案。模塊化系統(tǒng) KMR iiwa 提供由機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)式平臺(tái)和工業(yè)組件組成的眾多組合方式。

靈敏：LBR iiwa 輕型機(jī)器人每個(gè)軸上的七個(gè)專用的關(guān)節(jié)力矩傳感器使得它對(duì)周圍環(huán)境非常敏感。它可以可靠導(dǎo)航，無(wú)需護(hù)欄——每次有外部接觸時(shí)，它都會(huì)立即停止。

自動(dòng)：移動(dòng)式平臺(tái)也可借助激光掃描器實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周圍環(huán)境。車道上有人或物體時(shí)，它會(huì)立即做出反應(yīng)。

靈活：專門(mén)開(kāi)發(fā)的 Mecanum 車輪使移動(dòng)式平臺(tái)可以全向運(yùn)動(dòng)和做 360 度旋轉(zhuǎn)。一個(gè)車輪由多個(gè)與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種*大的靈活性縮短了周期時(shí)間，同時(shí)也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時(shí)間。

**：即使是在*狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的位置精度也達(dá)到 +/- 1 毫米。

智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地繞過(guò)每一個(gè)障礙，并尋找新的路徑。

獨(dú)立：車輛和機(jī)器人都由鋰離子電池直接供電。

操作簡(jiǎn)便：KUKA Sunrise，一種用于車輛和機(jī)器人的具有多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能的控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實(shí)際操作和使用變得方便。

這里，KMR iiwa 自主型機(jī)器人向一個(gè)工位供料： 

靈敏型 KMR iiwa 自主導(dǎo)航，無(wú)需護(hù)欄。

自主平臺(tái)的解決方案：KUKA.Navigation Solution

KUKA.NavigationSolution 是我們針對(duì)自主駕駛型車輛的導(dǎo)航解決方案。導(dǎo)航、控制、管理或監(jiān)控：我們的解決方案可以滿足機(jī)動(dòng)領(lǐng)域的所有要求。

借助 SLAM 方法，即同步定位和測(cè)繪，可根據(jù)安全激光掃描器和車輪傳感器的數(shù)據(jù)在專門(mén)創(chuàng)建的環(huán)境地圖中進(jìn)行平臺(tái)的實(shí)時(shí)定位。

KUKA KMR iiwa 使用 KUKA Sunrise.OS 系統(tǒng)軟件。該軟件專為操作輕型機(jī)器人量身定制，為輕型機(jī)器人應(yīng)用的編程、計(jì)劃和項(xiàng)目規(guī)劃提供創(chuàng)新功能。

自主導(dǎo)航 集成的激光掃描儀監(jiān)控工作環(huán)境，而用于導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)的集成控制軟件可以實(shí)現(xiàn)可靠和可操作的工作順序。 獨(dú)立電源將高性能電池與工業(yè)WLAN技術(shù)相結(jié)合，并將KMR iiwa從復(fù)雜布線的限制中解放出來(lái)。當(dāng)然，機(jī)器人的安全監(jiān)控也是可能的。

產(chǎn)品規(guī)格與技術(shù)參數(shù)：