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發(fā)布信息

生產(chǎn)流水線庫卡機器人抓取,搬運

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品牌: KUKA
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-10-31 16:14
瀏覽次數(shù): 507
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 項目:某鑄鋼廠抓取搬運

工件輸送到傳送帶上→通過定位系統(tǒng)機械定位工件→定位系統(tǒng)的傳感器檢測到工件已到位→機器人收到指令移動并夾取工件→機器人移動將工件送到另一工位→完成整個過程→機器人回到初始位臵(等待下一個到位信號)。

圖片3

 

注:1.

KUKA 機器人 KR 210 R2700 extra

2. 三指液壓手爪(GBS)

3.

高溫工件(甲方供應)

4.

工件輸送、定位系統(tǒng)(GBS定制)

5.

機器人底座

6.

電氣控制柜

7.

機器人控制柜 KR C4

 

 


手爪采用模塊化方法進行設計,可作為獨立系統(tǒng)使用,滿足工作夾具在工作工位中的方便裝卸要求。系統(tǒng)具有碰撞、過流、過壓、欠壓、內部過熱、控制異常、伺服異常、急停機等故障的自診斷、報警和顯示功能。