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歐姆龍 NX系列 NX701 CPU單元
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品牌： 歐姆龍
構造： 控制柜內置型
接地方法： D種接地(第3種接地)
D種接地(第3種接地)： D種接地(第3種接地)
單價： 面議
所在地： 北京
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-04-26 10:24
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 產品詳細說明
 

NX701-□□□□

NX系列 NX701 CPU單元

NX701-□□□□

*適用于*多256軸的大規(guī)模系統的高速高精度控制

信息更新: 2017年1月12日

一般規(guī)格

 

項目 NX701-□□□□
構造 控制柜內置型
接地方法 D種接地(第3種接地)
外形(高度×厚度×寬度) 100mm (H)×100mm (D)×132mm (W)
重量 880g(含端蓋)
消耗功率 40W(含存儲卡、端蓋)
使用環(huán)境 使用環(huán)境溫度 0～55℃
使用環(huán)境濕度 10～95%RH(不凝露)
大氣環(huán)境 無腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度 -25～70℃(不包括電池)
使用海拔 2,000ｍ以下
污染等級 污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標準
抗干擾性能 符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線)
過電壓種類 類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標準
EMC抗擾度等級 區(qū)域B
耐振動 符合IEC 60068-2-6標準 
5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 
X、Y、Z各方向 100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘)
耐沖擊 符合IEC 60068-2-27標準 
147m/s2 X、Y、Z方向各3次 
(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池 壽命 2.5年(25℃、通電時間率0%(不通電))
使用型號 CJ1W-BAT01
適用標準 符合cULus、EC指令、NK ＊、RCM、KC

 

＊2016年12月以后生產的產品適用。

性能規(guī)格

 

項目 NX701
1600 1700
處理時間 指令執(zhí)行時間 LD指令 0.37ns～
算術指令(雙精度實數型) 3.2ns～
編程 程序容量＊1 規(guī)格 80MB
數 POU定義數 6000
POU實例數 48000
變量容量 無保持屬性 規(guī)格 256MB
變量數量 360000
有保持屬性 規(guī)格 4MB
變量數量 40000
數據類型 數據類型的數量 8000
單元構成 可安裝的單元數 系統整體的NX單元*大數 4000 
(EtherCAT從站終端上)
*大擴展機架數 0
電源 
(CPU機架或擴展機架)		 型號 NX-PA9001 
NX-PD7001
斷電確定時間 AC電源 30～45ms
DC電源 5～20ms
運動控制 控制軸數 *大控制軸數＊2 128軸
*大使用實軸數＊3 128軸
*大單軸控制數 128軸
直線插補控制 
*大軸數		 每1軸組4軸
圓弧插補控制軸數 每1軸組2軸
軸組*大數 64軸組
運動控制周期 與EtherCAT通信的過程數據通信周期相同
凸輪 凸輪數據點數 每1凸輪表 
的*大點數		 65,535點
所有凸輪表 
的*大點數		 1,048,560點
凸輪表*大表數 640表
位置單位 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
強制通過 0.00、0.01 ～ 500.00%
外設(USB)端口 支持服務 Sysmac Studio連接
物理層 USB2.0標準 B型連接器
傳送距離 *大5m
內置EtherNet/IP 
端口		 端口數量 2
物理層 10BASE-T/100BASE-TX /1000BASE-T
幀長度 1514 max.
介質存取方式 CSMA/CD
調制方式 基帶
拓撲結構 星形
傳送速度 1Gb/s(1000BASE-T)
傳送介質 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)： 
類別5、5e以上
傳輸距離 
(集線器和節(jié)點之間的距離)*大值		 100m
串聯連接*大數量 使用開關集線器時無限制
CIP服務： 
標簽數據鏈接 
(周期鏈接通信)		 *大連接數 256 / 端口 合計 512
Packet間隔＊4 各連接可設定　0.5～10,000ms 
(0.5ms 單位)
單元允許通信帶寬 40,000 pps＊5 
(含Heartbeat)
*大標簽集數 256 / 端口 合計 512
標簽種類 網絡變量
1連接 
(=1標簽集)的標簽數		 8(標簽集中包含控制器狀態(tài)時為7)
標簽*大數量 256 / 端口 合計 512
每1節(jié)點的*大鏈接 
數據容量 
(所有標簽合計容量)		 369,664字節(jié)
每1連接的*大數據容量 1,444字節(jié)
*大可登錄的標簽集數 256 / 端口 合計 512 (1連接=1標簽集)
1標簽集的*大容量 1,444字節(jié) 
(標簽集中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié))
多點傳送Packet過濾功能＊6 可
CIP信息 
服務： 
Explicit信息		 Class3(連接數) 128 / 端口 合計 256(客戶端+服務器)
UCMM 
(非連接型)		 可同時 
通信的*大 
客戶端數		 32 / 端口 合計 64
可同時 
通信的 
*大服務器數		 32 / 端口 合計 64
TCP Socket數 30
內置EtherCAT
端口		 通信標準 IEC61158 Type12
EtherCAT主站規(guī)格 符合Class B 
(符合Feature Pack Motion Control)
物理層 100BASE-TX
調制方式 基帶
傳送速度 100Mb/s(100BASE-TX)
Duplex模式 Auto
拓撲結構 線、菊花鏈、分支布線
傳送介質 5類以上雙絞線電纜 
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
節(jié)點間距離*大值 100m
*大從站數 512
可設定的節(jié)點地址范圍 1～512
過程數據的*大容量 IN：11,472字節(jié) 
OUT：11,472字節(jié) 
但要在4幀(*大過程數據幀數)范圍內
1從站的*大容量 IN：1,434字節(jié) 
OUT：1,434字節(jié)
通信周期 ·主固定周期任務 
125μs 
250μ～8ms(可以250μs為單位設定) 
·固定周期任務(執(zhí)行優(yōu)先度5) 
125μs 
250μ～100ms(可以250μs為單位設定)
同步速度偏差 1μs以下
內置時鐘 環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 
環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 
環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分

 

＊1. 執(zhí)行對象、變量表(變量名等) 的容量。 
＊2. 所有軸種類的合計。 
＊3. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設定為［使用軸］的軸合計。 
＊4. 與節(jié)點數無關，以設定周期更新線路中的數據。 
＊5. pps代表Packet Per Second，表示1秒內可處理的接收發(fā)送Packet數。 
＊6. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開關集線，所以會進行不必要的多點傳送Packet的過濾。

功能規(guī)格

 

項目 NX701-□□□□
任務功能 功能 以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務”單位， 
執(zhí)行I/O刷新及用戶程序的功能
  以固定周期
執(zhí)行的任務		 主固定周期 
任務*大數		 1
固定周期 
任務*大數		 4
條件成立時
執(zhí)行的任務		 事件任務 
*大數		 32
執(zhí)行條件 事件任務啟動指令執(zhí)行時 
變量的條件式一致時
編程功能 POU 
(Program 
Organization
Unit)		 程序 任務中分配單位的POU
功能塊 編寫帶狀態(tài)元件時使用的POU
功能 運算處理等， 
編寫輸出與輸入一對一的元件時使用的POU
編程語言 種類 梯形圖＊ 
結構化文本(ST)
名稱空間 按照名稱進行POU定義分組的功能
變量 變量的外部
參照功能		 網絡變量 許可來自顯示器、 
高位電腦以及其它控制器等的訪問的功能
數據類型 基本數據類型 布爾型 BOOL
位串型 BYTE、WORD、DWORD、LWORD
整數型 INT、SINT、DINT、LINT、UINT、 
USINT、UDINT、ULINT
實數型 REAL、LREAL
持續(xù)時間型 TIME
日期型 DATE
時刻型 TIME_OF_DAY
日期時刻型 DATE_AND_TIME
字符串型 STRING
派生數據型 結構體型、聯合體型、枚舉類型
結構體型 功能 將數據型的多個不同數據匯總為 
1個進行處理的功能
成員*大數 2048
嵌套*大段數 8
成員的 
數據類型		 基本數據型、結構體型、聯合體型、 
枚舉類型、排列變量
成員的 
偏置指定		 將結構體成員配置到任意存儲器位置的功能
聯合體型 功能 可通過多個不同數據類型對 
同一數據進行訪問的功能
成員*大數 4
成員的 
數據類型		 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
枚舉類型 功能 將變量值稱為“枚舉例” 
以標簽(字符串)表示的功能
數據類型 
的屬性		 排列指定 功能 匯總相同數據類型的要素， 
從開頭起使用編號 
(上下標)進行指定的功能
次元*大數 3
要素*大數 65535
FB實例的 
排列指定		 可以
范圍指定 明確表示只能提取預先設定的 
范圍內數值的功能
庫 (用戶)庫
運動控制 控制模式 定位控制、速度控制、轉矩控制
軸種類 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
可管理位置 指令位置、反饋位置
單軸 單軸 
定位控制		 絕對值定位 指定絕對坐標的目標位置，進行定位的功能
相對值定位 指定指令當前位置起的移動距離，進行定位的功能
中斷 
固定尺寸 
定位		 指定基于外部輸入的中斷輸入 
發(fā)生位置起的移動距離，進行定位的功能
周期性同步 
絕對定位控制		 在定位控制模式下， 
按控制周期輸出指令位置的功能
單軸 
速度控制		 速度控制 在定位控制模式下進行速度控制的功能
周期性 
同步速度控制		 在速度控制模式下， 
按控制周期輸出速度指令的功能
單軸 
轉矩控制		 轉矩控制 執(zhí)行電機轉矩控制的功能
單軸 
同步控制		 凸輪 
動作開始		 使用指定的凸輪表開始凸輪動作的功能
凸輪 
動作解除		 完成輸入參數指定軸的凸輪動作的功能
齒輪 
動作開始		 設定主軸與從軸間的齒輪比，進行齒輪動作的功能
位置指定 
齒輪動作		 設定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置， 
進行齒輪動作的功能
齒輪動作解除 中止執(zhí)行中的齒輪動作、位置指定齒輪動作的功能
梯形模式凸輪 與指定的主軸同步進行定位的功能
主軸相對值 
相位補償		 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補償的功能
加減法定位 對2軸指令位置進行加法或加法運算得到的數值， 
作為指令位置輸出的功能
單軸 
手動操作		 可運轉 將伺服驅動器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)， 
實現軸動作的功能
點動進給 依據指定的目標速度執(zhí)行點動進給的功能
單軸 
控制輔助		 軸錯誤復位 解除軸異常的功能
原點復位 驅動電機，使用極限信號、近原點信號、 
原點信號確定機械原點的功能
參數指定 
原點復位		 指定參數驅動電機，使用極限信號、 
近原點信號、原點信號確定機械原點的功能
高速 
原點復位		 將絕對坐標“0”作為目標位置， 
進行定位并返回原點的功能
強制停止 使軸減速停止的功能
即停 使軸即停的功能
強制 
通過值設定		 變更軸目標速度的功能
當前位置變更 將軸的指令當前位置和反饋當前位置 
變更為任意數值的功能
外部鎖定有效 發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能
外部鎖定無效 使執(zhí)行中的鎖定無效的功能
區(qū)域監(jiān)視 判斷軸的指令位置或反饋當前位置是否存在于 
指定范圍(區(qū)域)內的功能
數字凸輪 
開關有效		 根據軸的位置將數字輸出設為ON或OFF的功能
軸間偏差監(jiān)視 監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量 
是否超出了容許值的功能
偏差 
計數器復位		 將指令當前位置和反饋當前位置間的偏差 
歸零的功能
轉矩限制 通過切換伺服驅動器轉矩限制功能的有效/ 
無效和設定轉矩限制值， 
限制輸出轉矩的功能
指令位置補償 對動作中的軸進行位置補償的功能
啟動速度 設定軸動作開始時初速度的功能
軸組 多軸 
協調控制		 絕對值 
直線插補		 指定絕對位置進行直線插補的功能
相對值 
直線插補		 指定相對位置進行直線插補的功能
2軸圓弧插補 進行2軸圓弧插補的功能
軸組周期性 
同步絕對 
定位控制		 在定位控制模式下， 
按控制周期輸出指令位置的功能
多軸 
協調控制 
輔助		 軸組錯誤復位 解除軸組及軸異常的功能
軸組有效 將軸組動作設為有效的功能
軸組無效 將軸組動作設為無效的功能
軸組強制停止 使插補動作中的所有軸減速停止的功能
軸組即停 使插補動作中的所有軸即停的功能
軸組強制 
通過值設定		 變更插補動作中合成目標速度的功能
軸組位置獲取 獲取軸組指令當前位置和反饋當前位置的功能
軸組構成軸寫入 暫時改寫軸組參數的“構成軸”的功能
通用 凸輪 凸輪 
表屬性更新		 對輸入參數指定的凸輪表的終點索引 
進行更新的功能
凸輪表保存 將輸入參數指定的凸輪表保存至CPU單元內 
非易失性存儲器中的功能
凸輪表生成 根據輸入參數指定的凸輪屬性和 
凸輪節(jié)點生成凸輪表的功能
參數 MC設定寫入 暫時改寫部分軸參數及軸組參數的功能
軸參數的變更 根據用戶程序查看、變更軸參數的功能
輔助功能 計數模式 可選擇線性模式(有限長)或旋轉模式(無限長)
單位轉換 可根據機械設定各軸的顯示單位
加減速 
控制		 自動 
加減速控制		 以躍度設定軸及軸組動作時加減速曲線的功能
變更加減速度 即使在加減速動作中仍可變更加減速度的功能
位置檢查 旨在檢查定位完成， 
設定位置寬度和位置檢查時間的功能
停止方法選擇 設定即停輸入信號及極限輸入信號 
有效時的停止方法的功能
運動控制 
指令的重啟		 變更執(zhí)行中運動控制指令的輸入變量并重啟， 
在動作中變更目標值的功能

運動控制 
指令的多重啟動(緩沖模式)

對動作中啟動其它運動控制指令時的執(zhí)行開始時間 
和動作間速度的連接方法進行指定的功能
軸組動作的連續(xù)動作 
(轉換模式)		 對基于軸組動作多重啟動的連續(xù)動作方法進行指定的功能
監(jiān)視功能 軟件限位 監(jiān)視軸動作范圍的功能
位置偏差 監(jiān)視軸的指令當前值和反饋當前值之間的 
位置偏差的功能
速度/加減速度
/轉矩/插補速度/ 
插補加減速度		 按軸及軸組分別設定警告值并監(jiān)視的功能
適用于 
絕對值編碼器		 使用歐姆龍制伺服驅動器G5系列的 
帶絕對值編碼器電機， 
無需接通電源時原點復位的功能
輸入信號的 
邏輯反轉		 使即停輸入信號、正方向極限輸入信號、 
負方向極限輸入信號、 
近原點輸入信號的邏輯反轉的功能
外部I/F信號 可使用伺服驅動器側的下列輸入信號 
原點信號、近原點信號、正方向極限信號、 
負方向極限信號、 
即停信號、中斷輸入信號
單元 
(輸入輸出) 
管理功能		 EtherCAT從站 *大從站數 512
通信功能 外設(USB)端口 與計算機上的各種支持軟件進行通信的功能
Ethernet/IP端口 通信協議 TCP/IP、UDP/IP
CIP通信服務 標簽數據鏈接 無需程序即可與EtherNet/IP網絡上的設備 
進行周期性的數據交換的功能。
信息通信 可與EtherNet/IP網絡上的設備進行任意的 
CIP指令接收/發(fā)送的功能
TCP/IP應用 Socket服務 通過UDP或TCP協議與Ethernet上的任意節(jié)點之間接收/ 
發(fā)送任意數據的功能通過Socket通信用指令執(zhí)行的功能
FTP客戶端 通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的 
其它計算機及控制器傳輸文件的功能。 
可通過FTP客戶端通信指令執(zhí)行
FTP服務器 通過Ethernet上的其它計算機讀寫控制器的 
CPU單元的SD存儲卡內文件的功能
鐘表自動調整 以指定的時刻或接通CPU單元電源后 
指定的一定時間間隔， 
從NTP服務器獲取時間信息， 
更新CPU單元內部鐘表信息的功能
SNMP代理 向使用SNMP管理器的網絡管理軟件提供 
內置EtherNet/IP端口內部狀態(tài)信息的功能
EtherCAT端口 支持服務 過程數據通信 在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間， 
將控制信息作為一定周期內周期性通信 
進行數據交換的通信方式
SDO通信

在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，

將控制信息作為非固定周期的事件通信進行 
數據交換的通信方式
網絡掃描 讀取連接的從站設備的信息， 
自動生成從站構成的功能
DC(Distributed Clock) 所有的EtherCAT設備(包含主站)共享相同 
“EtherCAT System Time”，進行時刻同步的功能
Packet監(jiān)視器 保存主站發(fā)送和接收的幀的功能。 
可通過WireShark等查看已保存的數據
設定從站有效/無效 將從站作為通信對象，設定為有效或無效的功能
從站脫離/再加入 出于更換從站等保養(yǎng)的目的， 
暫時將相應從站從EtherCAT網絡中 
脫離/再加入的功能
支持 
應用協議		 CoE 在EtherCAT中， 
向從站發(fā)送CAN應用信息(SDO)的功能
通信用指令 CIP通信指令、Socket通信用指令、 
SDO信息指令、FTP客戶端指令
運轉 
管理功能		 運轉中輸出接點 運轉模式時，電源單元的接點變?yōu)镺N的功能
系統 
管理功能		 事件日志 類別 記錄下列事件發(fā)生的功能 
系統事件日志 
訪問事件日志 
用戶事件日志
每1類別的 
*大件數		 1024
調試功能 在線編輯 一處 在線變更程序、功能塊、功能、全局變量的功能 
經由網絡多個操作者可變更個別POU
強制值刷新 以強制值刷新特定接點的功能
  *大點數 EtherCAT 
從站設備變量		 64
MC試運行 通過Sysmac Studio確認電機動作及接線的功能
同步 在線連接時將Sysmac Studio的項目文件和 
CPU單元的數據實現一致的功能
微分監(jiān)控 監(jiān)控接點的上升沿或下降沿的功能
  *大點數 8
數據跟蹤 種類 觸發(fā)跟蹤 
(單)		 建立觸發(fā)后， 
達到設定的采樣數時自動停止跟蹤的功能
連續(xù)跟蹤 繼續(xù)執(zhí)行數據跟蹤， 
Sysmac Studio始終收集跟蹤數據的功能
同時啟動*大數 4
記錄*大數 10000
采樣 *大點數 192變量
采樣時間 指定任務周期、指定時間、采樣指令執(zhí)行時
觸發(fā)跟蹤 通過設定觸發(fā)條件， 
記錄問題發(fā)生前后數據的功能
  觸發(fā)條件 ·BOOL型變量的上升沿/下降沿、 
·BOOL型變量以外的常數值比較 
比較方法：＝, ＞, ≥, ＜, ≤, ≠
延時值 設定觸發(fā)成立前/成立后采樣數比例的功能
仿真功能 通過Sysmac Studio模擬CPU單元動作的功能
高可靠性
功能		 自診斷 控制器異常 重要度 全停止故障、部分停止故障、輕度故障、 
監(jiān)視信息、一般信息
用戶異常 設計任意異常并預先登錄， 
通過執(zhí)行指令留下記錄的功能
  重要度 8級
安全功能 顧客資產保護/
防止誤操作		 CPU單元 
名稱功能及 
串行ID功能		 通過Sysmac Studio進行在線連接時， 
確認項目中的CPU單元名稱與連接對象 
CPU單元的CPU名稱是否一致的功能
保護功能 用戶程序 
無復原信息 
傳送功能		 進行設置使其不能通過Sysmac Studio 
讀取CPU單元內數據的功能
向CPU單元的 
寫入保護功能		 進行設置使其不能通過 
Sysmac Studio/SD存儲卡 
寫入CPU單元內數據的功能
項目文件 
整體保護功能		 通過密碼禁止在Sysmac Studio 
中打開.smc文件的功能
數據保護 
(密碼保護) 
功能		 通過密碼在Sysmac Studio中對 
POU進行保護的功能
操作權限的認證功能 因操作失誤可能對裝置或人施加危害時， 
根據操作權限限制在線操作功能的功能
  組數 5
用戶程序執(zhí)行用ID認證功能 對于特定的硬件(CPU單元)， 
只要不從Sysmac Studio輸入用戶程序 
執(zhí)行用ID，就不能執(zhí)行用戶程序的功能
SD 
存儲卡功能		 存儲種類 SD存儲卡、SDHC存儲卡
應用 SD存儲卡自動傳送功能 接通控制器電源時， 
將SD存儲卡內autoload目錄中保存的數據 
下載至控制器的功能
SD存儲卡操作指令 通過用戶程序中的指令訪問SD存儲卡的功能
通過Sysmac Studio的 
文件操作		 用戶不僅可以向SD存儲卡保存及 
讀取控制器用文件，還可以保存及讀取通用文檔文件等
SD存儲卡的 
壽命檢測功能		 通過系統定義變量或事件日志 
通知SD存儲卡壽命的功能
備份功能 SD存儲卡的 
備份功能		 操作方法 CPU 
單元正面開關		 通過CPU單元的正面開關操作， 
進行備份、比對、恢復的功能
通過系統定義 
變量進行指示		 通過系統定義變量的操作進行備份及比對的功能
Sysmac Studio 
存儲卡畫面		 通過Sysmac Studio的SD存儲卡 
操作畫面進行備份及比對的功能
專用指令 通過專用指令進行備份的功能
保護功能 禁止向 
SD存儲卡備份		 禁止向SD存儲卡備份的功能
Sysmac Studio 控制器備份功能 使用Sysmac Studio進行裝置備份、 
恢復、比對的功能

 

＊可聯機ST(梯形圖中描述ST語言的梯形圖語言的要素)

單元版本的種類

 

機型 型號 單元版本
NX701 CPU單元 NX701-□□□□ 單元Ver.1.10