沈陽鐵西延鋒內(nèi)外飾有限公司ABB機器人改造項目
為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴涂。 與傳統(tǒng)的機械噴涂相比，采用機器人噴涂有2個突出的優(yōu)點：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。
現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調(diào)整，只有采用機器人才能適應這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為200mm）。為了實現(xiàn)這一任務，工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理，確定噴槍的移動路徑和相應的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器，在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說，只有在比較復雜的和要求非常精確的噴涂過程才需要這樣的處理。
在環(huán)保意識日益增強的今天，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機器人全自動噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。在新建工廠時，合理使用資金是*重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關鍵的一個環(huán)節(jié)。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費用則是關鍵性的問題。
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