富維一汽東陽三期ABB噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計，安裝，調(diào)試和現(xiàn)場管理
㈠安裝，調(diào)試：
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
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序號
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安裝調(diào)試內(nèi)容
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1
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將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
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2
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機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
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3
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示教器與控制柜連接
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4
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接入主電源
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5
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檢查主電源正常后，通電
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6
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機(jī)器人六個軸機(jī)械原點的校準(zhǔn)操作
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7
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I/O信號的設(shè)定
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8
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安裝工具與周邊設(shè)備
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9
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編程調(diào)試
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10
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投入自動運行
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1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。
㈡現(xiàn)場管理
噴漆和噴涂。噴涂作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，除了在汽車、家用電器和儀表殼體的噴涂作業(yè)中大量采用機(jī)器人工作外，還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業(yè)中開展應(yīng)用。
ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實需求，而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù)，應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產(chǎn)柔性，減少資源浪費。
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