天津RINX汽配保險杠流水線ABB噴涂機(jī)器人調(diào)試(現(xiàn)場經(jīng)理,機(jī)器人工程師)
㈠自動生產(chǎn)線特色
能大幅度減少人力成本,提高及穩(wěn)定產(chǎn)品涂覆產(chǎn)量、質(zhì)量。防止人工噴涂或刷涂作業(yè)環(huán)境對產(chǎn)品的污染,并減少因三防漆揮發(fā)性氣體對作業(yè)人員的傷害。減少三防漆的浪費(fèi)及暴露在空氣中乾化變質(zhì),且防止三防漆對周邊工作環(huán)境的污染
㈡ 安裝,調(diào)試:
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟:
序號
|
安裝調(diào)試內(nèi)容
|
1
|
將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
|
2
|
機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
|
3
|
示教器與控制柜連接
|
4
|
接入主電源
|
5
|
檢查主電源正常后,通電
|
6
|
機(jī)器人六個軸機(jī)械原點的校準(zhǔn)操作
|
7
|
I/O信號的設(shè)定
|
8
|
安裝工具與周邊設(shè)備
|
9
|
編程調(diào)試
|
10
|
投入自動運(yùn)行
|
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息,可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運(yùn)行的系統(tǒng)。