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庫卡 LBR iiwa 14 R820 （7軸負(fù)載14KG*遠(yuǎn)820mm人機(jī)協(xié)作涂層機(jī)加工）
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品牌： 庫卡
軸數(shù)： 6
工作范圍： 820mm
負(fù)載： 7kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-10-12 19:41
瀏覽次數(shù)： 280
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 LBR iiwa 是**款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到*高效率�？扇藱C(jī)協(xié)作的靈敏型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。

優(yōu)點(diǎn)

反應(yīng)快速

LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)

請從三個運(yùn)行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：請向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。

靈敏

作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以*高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

獨(dú)立

即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計的單一作業(yè)。











  LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 7 R800
類別
小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型
標(biāo)準(zhǔn)1
標(biāo)準(zhǔn)1
擴(kuò)展1
標(biāo)準(zhǔn)1
標(biāo)準(zhǔn)1
擴(kuò)展2
標(biāo)準(zhǔn)1
標(biāo)準(zhǔn)1
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴(kuò)展版
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷
14 公斤
7 公斤
總負(fù)荷
14 公斤
7 公斤
*遠(yuǎn)可達(dá)距離
820 毫米
800 毫米
控制軸數(shù)
7
7
位置重復(fù)度
±0,15 毫米
±0,1 毫米
重量
30 公斤
22 公斤
安裝位置
天花板 / 地板 / 墻壁
天花板 / 地板 / 墻壁
環(huán)境溫度
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
控制器
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
保護(hù)
IP 54
IP 54
手腕保護(hù)
IP 54