KUKA 線性滑軌 LBR 線性軸

LBR 線性軸擴展了 LBR iiwa 的工作空間。它裝配方便，可用于人機合作（MRK）和全自動運行。

 

LBR 線性軸明顯可以實現(xiàn)更大的靈活性

 

現(xiàn)有設備主要都是針對人的工作空間而設計的。因此，為了實現(xiàn)靈活的自動化生產(chǎn)，必須相應擴展機器人的工作空間。

 

KUKA 用線性軸來應對這一挑戰(zhàn)——并且是以人機合作模式。可在地面和天花板安裝，行程達五米，因此可以以修長的結(jié)構(gòu)整合到現(xiàn)有設備中。傳送運動每秒達 1.5 米，同樣可以實現(xiàn)對節(jié)拍時間有嚴格要求的自動化任務。因此，該系統(tǒng)可以同時采取全自動運行和人機合作。所需的防護措施已經(jīng)集成。

 

安全、裝配方便

 

LBR 線性軸配有一個可以防止員工被運動部件夾傷或擠傷的外殼�；�臺與 KUKA LBR iiwa 匹配。這種輕型結(jié)構(gòu)的軸配有安裝套件，便于裝配，也包括在龍門式系統(tǒng)上。

 

LBR 線性軸：智能的線性滑軌

 

機器人的定位及其移動速度可以通過安全模塊加以安全監(jiān)控。故障時，系統(tǒng)可靠地關閉。在此期間，所有功能高性能執(zhí)行——PLd-Kat. 3。

 

LBR 線性軸的優(yōu)點

 

節(jié)省空間、快速集成

緊湊的輕型結(jié)構(gòu)

為 MRK 應用優(yōu)化了設計

模塊化長度選擇，*長達 5 米

移動速度達每秒 1.5 米

全集成式拖鏈系統(tǒng)

采用模塊結(jié)構(gòu)，靈活度*大

 

MRK 模式的功能

 

集成式拖鏈系統(tǒng)

能源選項：電力系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)

沒有會導致夾傷或擠傷的部位

KUKA LBR iiwa R800/R820 的滑臺

采用輕型結(jié)構(gòu)，裝配位置靈活

內(nèi)置安全功能（Safe-Velocity、Safe-Position、Safe-Torque-off）

以優(yōu)化的機器人姿態(tài)進行傳送運動

MRK 外殼的負載能力高

 

供貨范圍

 

用于地面和天花板安裝的底座

用于一個或兩個機器人的功能單元

配有連接法蘭的滑臺

MRK 外殼

配有安全編碼器的驅(qū)動單元

LBR 線性軸的技術數(shù)據(jù)
機器人的*大數(shù)量	2*
傳力	皮帶
裝配位置	地面/天花板
*大額定行程	5,000 mm
定位精度	+/- 0.1 mm
*大靜態(tài)負載能力	100 kg
*大速度	1.5 m/s**
重量	約 40 kg/m
環(huán)境溫度	10 °C - 40 °C
防護等級	IP40
* 僅在客戶要求時
** 取決于 MRK 應用