ABB FlexGripper - 夾爪式夾具

FlexGripper夾爪式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件，適用于高速碼袋作業(yè)。其零部件采用不銹鋼制成，是極嚴(yán)苛作業(yè)環(huán)境的**之選。

 

FlexGripper夾爪式夾具的抓袋荷重高達(dá)50 kg，可靈活適應(yīng)不同形狀和內(nèi)含物的包裝袋，勝任大米、砂礫、塑料、水泥等各類物料的碼袋。 

 

FlexGripper安裝便捷，編程簡(jiǎn)單。機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant（示教器）預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號(hào)，可大幅縮短設(shè)置與編程時(shí)間。其圖形用戶界面還簡(jiǎn)化了碼垛程序的測(cè)試；例如，只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo)，即可完成FlexGripper拾放料測(cè)試。

Version	Max. weight per lift	Gripper weight	Cable rotation range	Air pressure
1	50 kg	60 kg	+- 180°	4-6 bar