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歐姆龍 PLC 單元CJ1M-CPU2□

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品牌: 歐姆龍
單價: 面議
所在地: 北京
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-08-23 09:37
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產(chǎn)品詳細說明
 

CJ1M-CPU2□

結(jié)構(gòu)緊湊、面向應(yīng)用的控制器, 可提供內(nèi) 置脈沖I/O的高性能控制器

公用規(guī)格

 

項目 規(guī)格
控制方式 已存儲程序
I/O 控制方式 循環(huán)掃描和立即處理均可實現(xiàn)。
編程 LD (梯形)、SFC (時序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼
CPU 處理模式 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級模式
指令長度 1~7步/指令
指令種類 約400個(3位功能代碼)
執(zhí)行時間 基本指令: 0.10μs (*小值) 
專用指令: 0.15μs (*小值)
開銷時間 • CJ1M CPU單元(CPU22/23) : 0.5ms以上 
• CJ1M CPU單元(CPU21) : 0.7ms以上
單元連接方式 無底座: 直接互相連接的單元。
安裝方式 DIN導(dǎo)軌(無法進行螺釘安裝)
可連接單元*大數(shù) 系統(tǒng)中共20單元, 包括CPU裝置10單元和一個擴展裝置10單元。
擴展裝置的*大數(shù) • CJ1M CPU單元(僅限CPU 13/23) : 
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元, 而擴展裝置需要I/O接口單元。) 
• CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) : 
無法擴展。
任務(wù)數(shù) 288 (循環(huán)任務(wù): 32, 中斷任務(wù): 256) 
可以將中斷任務(wù)定義為稱作“額外循環(huán)任務(wù)” 的循環(huán)任務(wù)。包括這些, *多可使用288個循環(huán)任務(wù)。 
注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。 
2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。 
電源OFF中斷任務(wù): *多1個 
定時中斷任務(wù): *多2個 
I/O中斷任務(wù): *多32個 
外部中斷任務(wù): *多256個
中斷類型 定時中斷: 
在CPU單元內(nèi)置定時器的定時時間生成的中斷。(參見注釋1) 
I/O中斷: 從中斷輸入單元中斷。 
電源OFF中斷(參見注2) : CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。 
外部I/O中斷: 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。 
注1. 定時中斷時間間隔為0.5ms~999.9ms (以0.1ms為增量)、1ms~9,999ms (以1ms為增量) 或10ms~99,990ms (以10ms為增量) 
2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。
從多個任務(wù)調(diào)用子程序 支持(稱為“全局子程序”)。
功能塊(僅限單元Ver.3.0或更高版 
本的CPU單元)
功能塊定義中的語言: 梯形編程、ST語言文字
CIO 
(核心I/ 
O) 區(qū)域
I/O區(qū) 1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字, CIO 0000~CIO 0079) 
可更改**個字的設(shè)定默認值(CIO 0000), 以便可使用CIO 0000~CIO 0999。 
I/O位將分配給基本I/O單元。
如果位未按此處顯示的方式使 
用, CIO區(qū)可用作工作位。
鏈接區(qū)域 3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199) 
鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。
CPU總線單元繼電器 6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899) 
CPU總線單元位將存儲CPU總線單元的工作狀態(tài)。 
(每個單元25字, 16單元以下)
高功能I/O單元繼電器 15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959) 
高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個單元10字, 96單元以下) 
注:高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。 
示例: CJ1W-AD081模擬量輸入單元
串行PLC鏈接區(qū)域 1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189)
DeviceNet繼電器 9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799) 
將主站功能與固定分配配合使用時, DeviceNet位將分配給從站, 用于DeviceNet單元遠程I/O通信
固定分配 
設(shè)定1
輸出: CIO 3200到CIO 3263 
輸入: CIO 3300到CIO 3363
固定分配 
設(shè)定2
輸出: CIO 3400到CIO 3463 
輸入: CIO 3500到CIO 3563
固定分配 
設(shè)定3
輸出: CIO 3600到CIO 3663 
輸入: CIO 3700到CIO 3763
甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時, 以下字也將分配給主站功能。
固定分配 
設(shè)定1
輸出: CIO 3370 (從站至主站) 
輸入: CIO 3270 (主站至從站)
固定分配 
設(shè)定2
輸出: CIO 3570 (從站至主站) 
輸入: CIO 3470 (主站至從站)
固定分配 
設(shè)定3
輸出: CIO 3770 (從站至主站) 
輸入: CIO 3670 (主站至從站)
內(nèi)部I/O區(qū) 4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499) 
37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143) 
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位, 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。
W繼電器 8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511) 
僅控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。) 
注:在編程中使用工作位時, 先在W繼電器中使用這些位, 然后使用其他區(qū)域中的位。
保持繼電器 8,192位(512字) : H00000~H51115 (H000~H511) 
保持位用于控制程序執(zhí)行, 以及在關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時保持ON/OFF狀態(tài)。 
注:功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。
特殊輔助繼電器 只讀: 7,168位(448字) : A00000~A44715 (字A000~A447) 
可讀/可寫: 8,192位(512字) : A44800~A95915 (字A448~A959) 
輔助位是分配的特定功能。
臨時繼電器 16位(TR0~TR15) 
臨時位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
定時器繼電器 4,096: T0000~T4095 (僅用于定時器)
計數(shù)器區(qū) 4,096: C0000~C4095 (僅用于計數(shù)器)
DM 區(qū) 32K字: D00000~D32767 
用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域, 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數(shù)據(jù)。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時, DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。 
內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū): D20000至D29599 (100字 × 96個單元) 
用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。 
CPU總線單元DM區(qū): D30000至D31599 (100字 × 16單元) 
用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。
EM 區(qū)
指數(shù)寄存器 IR0至IR15 
保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個任務(wù)均可獨立使用指數(shù)寄存器。一個寄存器是32位(2字)。 
設(shè)定為在每個任務(wù)中獨立使用指數(shù)寄存器或在任務(wù)中共享。
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 32 (TK0000~TK0031) 
任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志, 在對應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時為ON, 在對應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。
跟蹤存儲器 4,000字(追蹤數(shù)據(jù): 31位, 6字)
文件存儲器 存儲卡: 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 
可以使用歐姆龍存儲卡。

 

功能規(guī)格

 

項目 規(guī)格
周期時間常數(shù) 1~32,000ms (單元: 1ms)
周期時間監(jiān)控 支持(如果周期過長, 單元將停止操作) : 10~40,000ms (單位: 10ms)
I/O刷新 周期刷新、立即刷新、通過IORF(097)刷新。 
IORF(097)刷新分配給基本I/O單元和高功能I/O單元的I/O位。 
CPU總線單元I/O刷新(DLNK(226))指令可用于刷新分配給CIO區(qū)和DM區(qū)的CPU總線單元的位(如需要)。
CPU總線單元的特殊刷新定時 Controller Link單元和SYSMAC LINK單元的數(shù)據(jù)鏈接、DeviceNet單元的遠程I/O和CPU總線單元的其他專用刷新將按以下時間 
執(zhí)行: 
I/O刷新周期和執(zhí)行CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))指令時。
更改運行模式時的I/O存儲保持功能 取決于特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖的ON/OFF狀態(tài)。
負載OFF功能 CPU單元以RUN、MONITOR或PROGRAM模式運行時, 可關(guān)閉(OFF)輸出單元中的所有輸出。
定時器/計數(shù)器PV刷新方式 BCD或二進制(CX-Programmer Ver.3.0或更高版本)。
輸入響應(yīng)時間設(shè)定 可為來自基本I/O單元的輸入設(shè)定時間常數(shù)。增加時間常量可減少噪音和振蕩的影響, 或減少此常量可檢測輸入中的較短脈沖。
通電時的模式設(shè)定 可以(默認情況下, 如果未連接編程器, CPU單元將以RUN模式啟動。)
閃存 用戶程序和參數(shù)區(qū)域數(shù)據(jù)(如PLC設(shè)定) 始終自動備份在閃存中。(自動備份和恢復(fù)。) 
• 僅限單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元: 
從CX-Programmer Ver.5.0或更高版本下載項目時, 變量表文件(包括CX-Programmer變量名稱、I/O注釋)、注釋文件 
(CX-Programmer行注釋、其他注釋) 和程序指數(shù)文件(CX-Programmer部分名稱、部分注釋或程序注釋) 將存儲在閃存 
內(nèi)的注釋存儲器中。
存儲卡功能 接通(ON)電源時自動從存儲庫讀取程序(autoboot) 可以
PLC運行中的程序更換 可以
數(shù)據(jù)在存儲卡中的存儲格式 用戶程序: 程序文件格式 
PLC設(shè)定與其他參數(shù): 數(shù)據(jù)文件格式 
I/O存儲器: 數(shù)據(jù)文件格式(二進制格式)、文本格式或 
CSV格式
支持存儲卡讀取/寫入的功能 用戶程序指令、編程設(shè)備(包括CX-Programmer和編程 
器)、上位鏈接計算機、AR區(qū)控制位、輕松備份操作
文件功能 存儲卡數(shù)據(jù)和EM (擴展數(shù)據(jù)存儲器) 區(qū)可作為文件處理。
調(diào)試功能 控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時、每個周期或執(zhí)行指令時)、指令錯誤追蹤、發(fā)生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。
在線編輯 在CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時, 可同時編輯用戶程序的多個程序部分(“回路”)。禁止編程區(qū)域不支持此功能。 
(使用CX-Programmer時, 可同時編輯用戶程序的多個程序部分。使用編程器時, 只能以記憶碼編輯程序。)
程序保護 防止改寫: 使用撥動開關(guān)設(shè)定。 
防止讀。 使用CX-Programmer或編程器設(shè)定的密碼。
出錯檢查 用戶定義的錯誤(即用戶可定義嚴重錯誤和非嚴重錯誤) 
FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執(zhí)行時間和邏輯。 
FAL和FALS指令可用于CJ1M CPU單元, 以模擬錯誤。
出錯記錄 錯誤日志*多存儲20個錯誤。信息包括錯誤代碼、錯誤詳細信息和錯誤發(fā)生時間。 
CJ1M CPU單元可設(shè)定為不將用戶定義的FAL錯誤存儲在錯誤日志中。
串行通信 內(nèi)置外圍端口: 編程設(shè)備(包括編程器) 連接、上位鏈接、NT鏈接內(nèi)置RS-232C端口: 編程設(shè)備(不包括編程器) 連接、上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F master)
串行通信單元(另售) : 協(xié)議宏、上位鏈接、NT鏈接、Modbus-RTU從站、無協(xié)議、串行網(wǎng)關(guān)(Compoway/F主站、Modbus主站)
時鐘 所有型號均提供。 
精度:
環(huán)境溫度 每月誤差
55 °C -3.5min~+0.5min
25 °C -1.5min~+1.5min
0 °C -3min~+1min
注:用于存儲接通(ON)電源和發(fā)生錯誤的時間。
電源OFF檢測時間 AC電源單元: 10~25ms (不固定) 
DC電源單元PD025 : 2~5ms;PD022 : 2~10ms
電源OFF檢測延遲時間 0~10ms (用戶定義, 默認: 0ms) 
注:安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。
內(nèi)存保護 保持繼電器: 保持位、數(shù)據(jù)存儲器和擴展數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容以及計數(shù)器完成標(biāo)志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。 
注:如果打開(ON)特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖, 且將PLC設(shè)定設(shè)定為在接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態(tài), 
則CIO區(qū)、W繼電器、部分特殊輔助繼電器、超時標(biāo)志和PV、指數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容將保存多達20天。
將命令發(fā)送到上位鏈接計算機 通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令, 可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計算機。
遠程編程和監(jiān)控 可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網(wǎng)絡(luò)使用上位鏈接通信進行遠程編程和遠程監(jiān)控。
跨網(wǎng)絡(luò)級別通信 可以跨不同網(wǎng)絡(luò)級別(甚至不同類型的網(wǎng)絡(luò)) 從支持軟件和FINS信息通信執(zhí)行遠程編程和監(jiān)控。 
低于 Ver.2.0:三個級別 
Ver.2.0 或更高版本: 八個級別適用于Controller Link和Ethernet 
(參見注釋), 三個級別適用于其他網(wǎng)絡(luò)。 
注:要跨八個級別通信, CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net必須用于設(shè)定路由表。
將注釋存儲在CPU單元中 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器(參見注釋)。 
注:僅CX-Programmer Ver.5.0或更高版本和帶單元Ver.3.0或更高版本的CS/CJ系列CPU單元支持注釋存儲器。
程序檢查 程序檢查在項目開始操作時執(zhí)行, 如無END指令和指令錯誤。 
CX-Programmer還可用于檢查程序。
控制輸出信號 運行中輸出功能: 在運行CPU單元(CJ1W-PA205R)時, 將打開(ON) (關(guān)閉) 內(nèi)部接點。
電池壽命 CJ1M CPU單元的電池組: CJ1W-BAT01
自檢功能 CPU錯誤(WDT)、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。
其他功能 電源中斷次數(shù)存儲。 
(存儲在A514中。)