R-0iB
R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人,具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點,在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性。
性能特點
※ 機器人本體重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,性價比高;
※ 機器人內(nèi)置防碰撞傳感器,無需外加機械傳感器,當(dāng)發(fā)生碰撞時,手臂會迅速彈起,確保機器人和周邊操作人員的安全;
※ R-0iB機器人具有開放的外部通訊和I/O接口,可與國內(nèi)外主流焊機匹配;
※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的*新伺服技術(shù)實現(xiàn)了高速、高精度的動作,從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率,實現(xiàn)優(yōu)異的性價比;
※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊,確保機器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制,達到高品質(zhì)焊接;
※ 可實現(xiàn)全方位安裝。
機器人型號 |
FANUC R-0iB |
控制軸數(shù) |
6軸 |
安裝方式 |
地面、頂?shù)、傾斜 |
可達半徑 |
1,437mm |
動作范圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
240o(360o/s) |
(*高速度) |
J2軸旋轉(zhuǎn) |
250o(215o/s) |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
455o(225o/s) |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
380o(425o/s) |
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J5軸手腕旋轉(zhuǎn) |
280o(425o/s) |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720o(625o/s) |
手腕*大負(fù)載能力 |
3Kg |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
8.9N·m |
J5軸 |
8.9N·m |
J6軸 |
3.0N·m |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
0.280kg·m2 |
J5軸 |
0.280kg·m2 |
J6軸 |
0.035kg·m2 |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
機器人質(zhì)量 |
99kg |
安裝條件 |
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 |
短期在95%RH以下(一個月內(nèi)) |