奧太 FANUC系列 M10iA/7L

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

M10iA/7L

M-10iA/7L采用*先進的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，在*大程度上減少操作員的干預，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率

性能特點

※ 采用*先進的伺服技術，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高；

※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制，達到高品質(zhì)焊接；

※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法，應用范圍廣，焊接能力強；

※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內(nèi)外主流焊機匹配；

※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；

※ 可實現(xiàn)全方位安裝

器人型號		FANUC M-10iA/7L
控制軸數(shù)		6軸
安裝方式		地面、頂?shù)酢A斜
可達半徑		1632mm
動作范圍（*高速度）	J1軸回轉(zhuǎn)	340o/360o (選項) (230o/s)
	J1軸回轉(zhuǎn)	5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s)
	J2軸回轉(zhuǎn)	250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s)
	J3軸回轉(zhuǎn)	447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s)
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
	J5軸手腕旋轉(zhuǎn)	380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s)
手腕*大負載能力		7Kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩	J4軸	15.7N·m
	J5軸	10.1N·m
	J6軸	5.9N·m
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	0.63kg·m2
	J5軸	0.38kg·m2
	J6軸	0.061kg·m2
重復定位精度		±0.08mm
機器人質(zhì)量		135kg
安裝條件		環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內(nèi)）
安裝條件		振動量： 0.5G以下

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