庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng) KRC2 機(jī)器人焊接工作站組件

       性能參數(shù)及特點(diǎn)：
       KRC2控制柜采用熟悉的個(gè)人電腦WINDOWS操作界面，中英文多種語(yǔ)言菜單；標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，硬盤(pán)、光驅(qū)、USB接口、標(biāo)準(zhǔn)RS232接口、打印接口、I/O信號(hào)、多種總線接口，遠(yuǎn)程診斷。 
       標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)處理器
       基于WindowsXPE操作系統(tǒng)平臺(tái)，中文操作界面(可選擇多種語(yǔ)言)，編程控制界面友好易懂
       CPU：2.0 GHZ 
       內(nèi)存：256MB RAM 
       硬盤(pán)：20G 
       標(biāo)準(zhǔn)CD-ROM和軟驅(qū)
       串口：COM1、COM2 、COM3，9針或15針  
       主板：標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主板，含PCI、ISA插槽，方便擴(kuò)展 
       以太網(wǎng)接口，可接入高速I(mǎi)nternet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程診斷 
       系統(tǒng)智能自診斷，提示相關(guān)信息 ◇ 支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制總線，包括：INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等 
       數(shù)字輸入輸出：16 
        模擬輸出：2  
       單套同步控制軸的數(shù)量：Max. 16（含機(jī)器人本體和外部軸）
       伺服總線類(lèi)型：Interbus-S（本體）HEDA（外部軸）
       插補(bǔ)循環(huán)時(shí)間：12 ms
       伺服控制循環(huán)時(shí)間：1 ms 
       可直接外接顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤(pán)，方便程序的讀寫(xiě)
       內(nèi)置大容量電池和UPS電池緩沖存儲(chǔ)裝置，具備斷電保護(hù)功能
       自動(dòng)存儲(chǔ)相關(guān)操作和系統(tǒng)日志
       多種應(yīng)用軟件功能包，編程容易、快捷
       輸入：400V+10%/-15% , 49-61Hz
       工作環(huán)境溫度：0°-45°
       防護(hù)等級(jí)：IP54
       制造標(biāo)準(zhǔn)：DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775,DIN EN 954, DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 
       自重：185公斤
       負(fù)載功率：7,3--13,5千瓦（視外部軸數(shù)量及功率）
       示教器簡(jiǎn)介：
       ◇ 示教盒KCP具有示教、編程、存儲(chǔ)、檢測(cè)、安全保護(hù)、絕對(duì)位置檢測(cè)記憶、軟PLC功能。 ◇ LCD彩顯，VGA模式，640X480, 256色。 ◇ 6D搖桿，外加鍵盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制。示教過(guò)程簡(jiǎn)單，猶如游戲操作。 ◇ 三位使能開(kāi)關(guān)、易于安全操作。 ◇ 四種工作模式，可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇。 ◇ 通過(guò)Canbus 與PC通訊，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)。 ◇ 330x260x35mm

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