OTC歐地希機器人常用型號:
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OTC焊接機器人FD-V6L產(chǎn)品說明:
1、
點動作范圍達到2006mm;
2、能夠適用于范圍比較大的作業(yè);
3、長臂結(jié)構(gòu),作業(yè)效率更高。
機器人參數(shù)
型號 |
FD-V6L |
軸數(shù) |
6軸 |
負載 |
6kg |
重復定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動容量 |
5000w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
手臂軸J4 |
±180° |
手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
手臂軸J6 |
±360° |
*大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 |
3.49rad/s{210°/s} |
基本軸J3 |
3.49rad/s{210°/s} |
基本軸J4 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J5 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J6 |
10.82rad/s{600°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
11.8N·m |
允許扭矩J5 |
9.8N·m |
允許扭矩J6 |
5.9N·m |
允許慣性矩J4 |
0.30kg·m² |
允許慣性矩J5 |
0.25kg·m² |
允許慣性矩J6 |
0.06kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
7.48m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 |
273kg |
第3軸可載能力 |
20kg |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產(chǎn)加工中各種需求。 |