duAro1
川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro
實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作
duAro1
負(fù)載2kg (1手臂)
軸數(shù)4 × 2
重復(fù)性±0.05mm
典型應(yīng)用：
- 裝配
- 機(jī)器管護(hù)
- 物料搬運(yùn)
- 材料去除
- 封箱/點(diǎn)膠
duAro1機(jī)器人的規(guī)格
| 手臂形式 |
水平多關(guān)節(jié) |
| 動(dòng)作自由度（軸） |
4x2手臂 |
| *大可搬重量（kg） |
2（1手臂） |
| 重復(fù)定位精度（mm） |
±0.05 |
| *大行程 |
|
下手臂 |
上手臂 |
| 腕旋轉(zhuǎn)（°） |
－170 - +170 (JT1) |
－510 - +150 (JT5) |
| 腕旋轉(zhuǎn)（°） |
－140 - +140 (JT2) |
－140 - +140 (JT6) |
| 腕上下（mm） |
0 - +150 (JT3)*1 |
0 - +150 (JT7)*1 |
| 手腕回轉(zhuǎn)（°） |
－360 - +360 (JT4)*1 |
－360 - +360 (JT8)*1 |
| 控制柜部分（D61） |
控制軸數(shù)（軸） |
*大12 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
全數(shù)字伺服系統(tǒng) |
| 動(dòng)作方式 |
示教模式 |
各軸獨(dú)立、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系 |
| 再現(xiàn)模式 |
各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ) |
| 示教方式 |
AS語(yǔ)言方式、直接示教 |
| 存儲(chǔ)容量（MB） |
4 |
| I/O信號(hào) |
通用輸入（點(diǎn)） |
NPN規(guī)格:12(*大28)/PNP規(guī)格:6(*大16)/Cubi-S規(guī)格:6(*大16)*2 |
| 通用輸出（點(diǎn)） |
NPN規(guī)格:4(*大12)/PNP規(guī)格:10(*大24)/Cubic-S規(guī)格:0(*大14)*2 |
| 電源規(guī)格 |
AC200-240V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA |
| D種接地（機(jī)器人專用接地）、*大漏電電流10mA以下 |
| 本體重量（kg） |
約200 |
| 安裝方式 |
地面式 |
| 安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度（℃） |
5 - 40 |
| 相對(duì)濕度（%） |
35 - 85（無(wú)結(jié)露） |
*1: 采用標(biāo)準(zhǔn)選件手臂上下軸、手腕旋轉(zhuǎn)軸時(shí)。選件變更或客戶自行轉(zhuǎn)換后的尺寸將有所變化。
*2: 選件
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