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川崎機(jī)器人 RA020N 負(fù)載20kg 臂展1725mm 弧焊機(jī)器人

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品牌: 川崎
負(fù)載: 20kg
工作半徑: 1725mm
重復(fù)定位精度: ±0.06mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-06-22 16:46
瀏覽次數(shù): 563
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

RA020N機(jī)器人

熟練而靈活的弧焊機(jī)器人

R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RA020N 概述:

負(fù)載 20 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,725 mm
重復(fù)性 ±0.06 mm

 

應(yīng)用:

  • 弧焊


QQ截圖20170301095035

RA020N的規(guī)格

RA020N的規(guī)格
類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 6
*大負(fù)載 (kg) 20
*大伸展距離 (mm) 1,725
位置重復(fù)性 (mm) 1 ±0.06
運動范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
慣量 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 45
手腕彎曲 (JT5) 45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 29
慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.9
手腕彎曲 (JT5) 0.9
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.3
質(zhì)量 (kg) 230
機(jī)身顏色 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
安裝 地面, 懸掛
環(huán)境條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) 2 3.0
保護(hù)等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

2: 因負(fù)載重量及動作而不同。