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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人SRA133HL 6軸工作范圍2951mm精度±0.1mm點(diǎn)焊機(jī)器人
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品牌： 那智不二越機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-07-26 15:06
瀏覽次數(shù)： 377
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/
●電纜內(nèi)置中空手臂
  • 在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡(jiǎn)潔地安裝焊接電纜和軟管類
  • 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉
  • 通過手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定，提高可靠性
  • 提高離線教示的精度
    可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬
●超高速點(diǎn)焊動(dòng)作
  • 追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展 
    實(shí)現(xiàn)頂級(jí)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作
●適用的控制裝置
  • FD11

    主體規(guī)格

    機(jī)器人型號(hào) SRA100H-01 SRA133HL-01
    結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
    關(guān)節(jié)數(shù) 6
    驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
    *大動(dòng)作范圍 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
    J2 前后 -1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
    J3 上下 -2.56 ～ +2.62rad
    (-146.5° ～ +150°)    		 -2.33 ～ +2.62rad
    (-133.4° ～ +150°)
    手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±3.66rad (±210°)
    J5 彎曲 ±2.18rad (±125°)
    J6 旋轉(zhuǎn)1 ±3.66rad (±210°)
    *大速度 臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
    J2 前后 2.00rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
    J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
    手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 3.66rad/s (210°/s)
    J5 彎曲 3.05rad/s (175°/s)
    J6 旋轉(zhuǎn)1 5.41rad/s (310°/s)
    可搬質(zhì)量 手腕部 100kg 133kg
    第1手臂上 *1 20kg
    手腕容許 
    靜負(fù)荷扭矩    		 J4 旋轉(zhuǎn)2 830N·m
    J5 彎曲 830N·m
    J6 旋轉(zhuǎn)1 441N·m
    手腕容許 
    *大慣性力矩 *2    		 J4 旋轉(zhuǎn)2 85.0kg·m2
    J5 彎曲 85.0kg·m2
    J6 旋轉(zhuǎn)1 45.0kg·m2
    *大工作半徑 2,654mm 2,951mm
    位置反復(fù)精度 *3 ±0.1mm ±0.15mm
    設(shè)置方法 地面安裝
    設(shè)置條件

    周圍溫度 : 0～45°C *4
    周圍濕度 : 20～85% RH (without condensation)
    安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下
    主體質(zhì)量 1040kg 1070kg

    1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

    ( * ) 第1軸～第6軸在控制畫面中分別顯示為J1～J6。
    ( * ) 不支持防爆。

    (*1) 第1手臂上負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量會(huì)有變化。
    (*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件會(huì)有不同。
    (*3) 依據(jù)JIS B 8432。
    (*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。