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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人SRA210-01臂展2951mm 6軸點焊的專家
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品牌： 那智不二越機器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù)： 605
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
http://nachirobots.gongboshi.com/●更快更切實地
  • 使機器人作業(yè)實現(xiàn)*短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
●點焊的專家
  • 安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。
●使用方便的機器人
  • 使用方便。通過*新的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復位精度和驅(qū)動系的可靠性。
  • 通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。
●節(jié)能，節(jié)源
  • 舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用*新的電機驅(qū)動控制的*佳速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標。
●適用的控制裝置

本體規(guī)格

機器人類型 SRA166-01A SRA210-01A
結構 關節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*
大
動
作
范
圍		 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
J3 上下 +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
手
腕		 J4 轉動2 ±3.67rad (±210°)
J5 彎曲 ±2.09rad (±120°)
J6 轉動1 ±3.58rad (±205°)
*
大
速
度		 臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
手
腕		 J4 轉動2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J5 彎曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s)
J6 轉動1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 166kg 210kg
手臂上※1 15kg (*大 60kg)
容許靜負荷扭矩 J4 轉動2 951Nm 1,337Nm
J5 彎曲 951Nm 1,337Nm
J6 轉動1 490Nm 720Nm
容許*大慣性力矩※2 J4 轉動2 88.9kgm2 141.1kgm2
J5 彎曲 88.9kgm2 141.1kgm2
J6 轉動1 45.0kgm2 79.0kgm2
位置反復精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
周圍溫度 0～45°C
設置條件 地面安裝，標高 1,000m以下
本體質(zhì)量 1,060kg 1,090kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

(*1) 第1手臂部負荷根據(jù)安裝位置，手腕負荷質(zhì)量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
（*3）以JIS B 8432為依據(jù)。