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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人 MC470臂展3101mm 6軸精度±0.7mm強大＆緊湊”的多功能機器
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品牌： 那智不二越機器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù)： 602
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

本體規(guī)格

項目 規(guī)格
機器人型號 MC350-01 MC280L-01 MC470P-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*大動作
范圍		 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
J3 上下 -3.14 ～ +2.27rad
(-180°～ +130°)		 -2.57 ～ +2.27rad
(-147°～ +130°)		 -3.14 ～ +0.61rad
(-180°～ +35°)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28rad (±360°) ±6.28rad ※5
(±360°)
J5 彎曲 ±2.18rad (±125°) ±2.18rad ※5
(±125°)
J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
*大速度 臂 J1 旋回 1.83rad/s (105°/s)
J2 前后 1.66rad/s 
(95°/s)		 1.83rad/s 
(105°/s)		 1.66rad/s 
(95°/s)
J3 上下 1.66rad/s (95°/s)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 1.92rad/s 
(110°/s)		 2.09rad/s 
(120°/s)		 1.92rad/s
(110°/s)
J5 彎曲 1.92rad/s 
(110°/s)		 2.09rad/s 
(120°/s)		 1.92rad/s
(110°/s)
J6 旋轉(zhuǎn)1 3.14rad/s
(180°/s)		 3.49rad/s
(200°/s)		 3.14rad/s
(180°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 350kg 280kg 470kg
手臂上 ※1 *大50kg *大25kg *大30kg
容許靜負荷扭矩 J4 旋轉(zhuǎn)2 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J5 彎曲 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J6 旋轉(zhuǎn)1 1235N·m 988N·m 0N·m
容許*大慣性
力矩 *2		 J4 旋轉(zhuǎn)2 400kg·m2
J5 彎曲 400kg·m2
J6 旋轉(zhuǎn)1 250kg·m2
*大工作半徑 2,771mm 3,101mm 2,771mm
位置反復(fù)精度 *3 ±0.2mm
周圍溫度 0～45°C *4
周囲濕度 20～85%RH(應(yīng)無結(jié)露)
振動值 0.5G以下
設(shè)置條件 地面安裝，標高1,000m以下
主體質(zhì)量 1,620kg 1,700kg 1,620kg

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下，第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動作，且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動作。