那智nachi工業(yè)機(jī)器人 MC400L 6軸臂展3756mm 超重物可搬型機(jī)器人

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

●中空手腕結(jié)構(gòu)

●高速動(dòng)作

●手腕強(qiáng)而有力

●提高適用性

●用于搬運(yùn)的信號(hào)線等為標(biāo)準(zhǔn)裝備

本體仕様

機(jī)器人型號(hào)		MC400L-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
*大動(dòng)作范圍	第1軸	±3.14rad （±180°）
	第2軸	-1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°）
	第3軸	-2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°）
	第4軸	±3.67rad （±210°）
	第5軸	±2.09rad（±120°）
	第6軸	*大：±6.28rad （±360°）初始設(shè)定值：±3.67rad （±210°）^※4
*大速度	第1軸	1.57rad/s （90°/s）
	第2軸	1.57rad/s （90°/s）
	第3軸	1.57rad/s （90°/s）
	第4軸	1.92rad/s （110°/s）
	第5軸	1.92rad/s （110°/s）
	第6軸	3.14rad/s （180°/s）
可搬質(zhì)量	手腕部	400kg
可搬質(zhì)量	第1機(jī)械臂 ^※1	*大50kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩	第4軸	3450N·m
	第5軸	3450N·m
	第6軸	1725N·m
手腕容許 *大慣性力矩 ^※2	第4軸	600kg·m²
	第5軸	600kg·m²
	第6軸	400kg·m²
位置反復(fù)精度 ^※3		±0.3mm
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周?chē)鷾囟龋?～45°C^※5 周?chē)鷿穸龋?0～85% RH（無(wú)結(jié)露）安裝面的容許振動(dòng)：0.5G（4.9m/s²）以下
本體質(zhì)量		3,050kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432”。

※4 初始設(shè)定時(shí)，設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時(shí)，請(qǐng)?jiān)?plusmn;210°的范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時(shí)，根據(jù)使用條件，*大可將動(dòng)作范圍擴(kuò)大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周?chē)鷾囟仁艿较拗啤?/div>

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