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●高速碼垛
- 搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h，搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h
（均為LP130時(shí)）
- 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
●自由靈活的裝載方式
- 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
- 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。
●節(jié)省空間
- 不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)緊湊，靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。
●操作簡單
- 初學(xué)者也容易理解的示教操作。
- 通過對話型程序進(jìn)行示教。
- 自動生成程序。
●適用的控制裝置
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可簡單操作的碼垛功能
搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
此外，通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能，使設(shè)置和示教變得簡單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對袋狀物的情況，該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。
通過采用模擬軟件“FD on DESK”，可在電腦上編程并可確認(rèn)碼垛狀態(tài)及周期。
本體規(guī)格
| 機(jī)器人型號 |
LP130-01 |
LP180-01 |
LP210-01 |
| 結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
| 關(guān)節(jié)數(shù) |
4 |
| 驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
| *大動作范圍 |
J1 |
±3.14rad |
| J2 |
+.71～-1.65rad |
| J3 |
+.30～-2.04rad |
| J4 |
±6.28rad |
| *大速度 |
J1 |
2.27rad/s |
2.01rad/s |
1.83rad/s |
| J2 |
2.01rad/s |
1.75rad/s |
1.75rad/s |
| J3 |
2.01rad/s |
1.83rad/s |
1.75rad/s |
| J4 |
6.98rad/s |
6.28rad/s |
5.24rad/s |
| *大可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
130kg |
180kg |
210kg |
| 第1手臂部負(fù)荷*1 |
25kg |
手腕容許
*大慣性力矩 |
J4 |
50kgm2 |
69kgm2 |
100kgm2 |
| 位置反復(fù)精度*2 |
±0.3mm |
±0.4mm |
| 空氣軟管 |
-101.3kPa～690kPa |
| 使用空氣壓力 |
2-φ12x8 （至手腕部） |
| 應(yīng)用程序用信號線 |
20芯（至手腕部）
6芯（至第1手臂部） |
| 設(shè)置方法 |
地面安裝 |
| 設(shè)置條件 |
周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85 %RH （無結(jié)露）
安裝面的容許振動 : 0.5G以下
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| 本體質(zhì)量 |
1,150kg |
1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
(*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。
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