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那智nachi工業(yè)機(jī)器人MR35臂展2050mm 7軸精度±0.7mm落地式機(jī)器人

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品牌: 那智不二越機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-07-26 15:06
瀏覽次數(shù): 406
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

●采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)

  • 通過7軸化,使到目前為止6軸結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的在狹小空間以及有障礙物場(chǎng)所的機(jī)器人的應(yīng)用成為可能。
  • 根據(jù)手腕部可搬運(yùn)重量的不同,備有MR35(可搬運(yùn)重量35kg),MR50(可搬重量50kg)2種類型。
  • 可供選擇的有吊掛式,壁掛式,傾斜式設(shè)置方式。
  • 內(nèi)置型的有用于伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線(用于2軸),因不與周邊設(shè)備發(fā)生干涉,布局方便。

●高環(huán)境適應(yīng)性

  • 作為標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器人的主機(jī),手腕部的防塵防滴規(guī)格均相當(dāng)于IP67,在嚴(yán)酷的工作環(huán)境下也可以使用。
●適用的控制裝置

以往的機(jī)器人


機(jī)器人占據(jù)了設(shè)備的正面

MR 系列7軸機(jī)器人


7軸結(jié)構(gòu)的柔性動(dòng)作
機(jī)器人設(shè)置在設(shè)備的側(cè)面
作業(yè)空間較大,易于維護(hù)

MR35MR50的規(guī)格

型號(hào) MR35-01 MR50-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 7
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*




J1 ±2.88rad (±165°)
J2 +2.53~-0.52rad (+145~-30°)
J3 +2.44~-2.55rad (+140~-146°)
J4 ±6.28rad (±360°)
J5 ±2.18rad (±125°)
J6 ±7.84rad (±450°)
J7 ±3.32rad (±190°)
*


J1 3.14rad/s (180°/s) 3.05rad/s (175°/s)
J2 3.05rad/s (175°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J3 3.14rad/s (180°/s) 2.88rad/s (165°/s)
J4 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s)
J5 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s)
J6 7.33rad/s (420°/s) 6.46rad/s (370°/s)
J7 2.27rad/s (130°/s)
可搬重量 腕部 35kg 50kg
上臂部 15kg
手腕容許靜載荷扭矩 J4 160Nm 210Nm
J5 160Nm 210Nm
J6 90Nm 130Nm
手腕容許*大慣性力矩*1 J4 16kgm2 30kgm2
J5 16kgm2 30kgm2
J6 5kgm2 12kgm2
位置重復(fù)精度*2 ±.07mm
*高使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度 0~45°C
設(shè)置條件 落地式
耐環(huán)境性*3 主機(jī)部 等同于IP67(防塵防滴)
腕部 等同于IP67(防塵防滴)
主機(jī)重量 745kg

(*1) 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同,敬請(qǐng)注意。
(*2) 也有吊掛式,壁掛式,傾斜設(shè)置可供選擇。
(*3) 因有機(jī)溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對(duì)密封材料有損害,禁止使用。