三菱伺服驅(qū)動器HA-LP22K2

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MR-J4-350B-RJ010參數(shù)說明：支持CC-LinkIE Field網(wǎng)絡(luò)運動控制型、3.5Kw用、三相AC200V~240V

三菱伺服放大器MR-J4-350B-RJ010的詳細(xì)規(guī)格說明：

【輸出】

  ◆ 額定電壓：三相AC 170V

  ◆ 額定電流[A]：17

【主電路電源輸入】

  ◆ 電源·頻率：三相AC200V~240V，50Hz/60Hz

  ◆ 額定電流[A]：16

  ◆ 允許的電壓變動：三相AC170V~264V

  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)

   

【控制電路電源輸入】

  ◆ 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  ◆ 額定電流[A]：0.2

  ◆ 允許的電壓變動：單相AC170V~264V

  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)

  ◆ 消耗電量：30W

【接口用電源】

  ◆ 電源·頻率：DC24V ±10%

  ◆ 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)

【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式

【容許再生電量】

  ◆ 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：100

  ◆ 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：-

【動態(tài)制動器】內(nèi)置

【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms

【通信功能】USB：與個人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2) 

【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖

【模擬量監(jiān)視】2ch

【全閉環(huán)控制】不支持

【設(shè)備端編碼器接口】不支持

【保護功能】
    

  ◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護

【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)

【安全性能】

  ◆ 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     

  ◆ 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

  ◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關(guān)斷時間:*大1ms 

  ◆ 估計平均危險側(cè)故障時間(MTTFd)：100年以上

  ◆ 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)

  ◆ 危險側(cè)故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

【緊湊安裝】可以

【構(gòu)造(保護等級)】強冷、開放(IP20)

【重量kg】2.3