愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人

愛普生機(jī)器人C8緊湊型6軸機(jī)器人采用纖細(xì)的線性套件以實(shí)現(xiàn)較高性能。負(fù)載高達(dá)8Kg，能完成不同類型的工作。且C8占地面積較小。如同愛普生C4機(jī)器人，C8設(shè)計(jì)包括緊湊手腕節(jié)點(diǎn)和纖細(xì)的機(jī)身肘部�？傊�，愛普生C8機(jī)器人專門用于狹小空間的繁重工作。愛普生的目標(biāo)是開發(fā)出一種能滿足高性能標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型殼式機(jī)器人。新型愛普生C8機(jī)器人將負(fù)載提高到了8Kg，同時(shí)確保了快的速度和短的循環(huán)時(shí)間。

愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人只需0.33秒的循環(huán)時(shí)間（負(fù)載為3Kg時(shí)），較許多同類SCARA機(jī)器人更快速。它采用一關(guān)節(jié)上的1000W電機(jī)啟動(dòng)，力量強(qiáng)大，但體型緊湊。運(yùn)動(dòng)范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。
特性及優(yōu)勢(shì)。

基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛普生C8機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及C4機(jī)器人的高性能，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)（QMEMS），C8機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。

高性能

• 業(yè)界循環(huán)時(shí)間短
• 相比SCARA機(jī)器人更快速
• 在保持短循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，負(fù)載高達(dá)8千克
• 較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
• 余振技術(shù)，確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

• 占地面積小，保證廠房空間的使用率
• 重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝
• 緊湊的手腕提供第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
• 優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍
• 寬廣的**關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人大約30%）
• 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件

• 愛普生RC + 軟件在簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面處于業(yè)界前沿
• RC700A控制器以較低成本提供高性能
• 集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
• 高性能且快速的處理能力
• 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項(xiàng)

• 視覺(jué)引導(dǎo)
• 帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
• 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接
• GUI 構(gòu)建器—方便通過(guò)愛普生RC+機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 可提供潔凈型/防靜電型
• 可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

• 汽車
• 醫(yī)療
• 消費(fèi)產(chǎn)品
• 電子產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
• 通信
• 制藥
• 半導(dǎo)體