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店鋪基本資料信息
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電壓 | 200V | |||||
型號 SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A |
20A |
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額定時間 | 連續(xù) | |||||
耐熱等級 | F | |||||
絕緣電阻 | DC500V、 10M 以上 | |||||
絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 | |||||
勵磁方式 | 永磁式 | |||||
安裝方式 | 法蘭式 | |||||
連接方式 | 直接連接 | |||||
旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)觀察時,逆時針旋轉(zhuǎn) (CCW) | |||||
振動等級*1 | V15 | |||||
環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用) *4 | ||||
使用環(huán)境濕度 | 20%RH ~ 80%RH (不結(jié)露) | |||||
安裝場所 | • 室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 | |||||
• 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所 | ||||||
• 便于檢查和清掃的場所 | ||||||
• 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用) *5 | ||||||
• 不會產(chǎn)生強大磁場的場所 | ||||||
保管環(huán)境 | 在電機不通電的狀態(tài)下保管時,請遵守下列環(huán)境要求。 | |||||
保管環(huán)境溫度:-20°C ~ +60°C (不凍結(jié)) | ||||||
保管環(huán)境濕度:20%RH ~ 80%RH (不結(jié)露) | ||||||
抗沖擊強度*2 |
沖擊加速度 (以法蘭面為標準) |
490m/s2 | ||||
沖擊次數(shù) | 2 次 | |||||
抗振性*3 |
振動加速度 (以法蘭面為標準) |
49m/s2 (前后方向為 24.5m/s2) |
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉(zhuǎn)速時,振動的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此,請務必通過實際產(chǎn)品確認振動加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時,請參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時,請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
電壓 | 200V | ||||||
型號 SGM7J- | 03A | 05A | 09A | 13A |
20A |
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額定輸出*1 | W |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
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額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
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瞬時*大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m |
5.88 |
8.92 |
14.2 |
23.3 |
28.7 |
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額定電流*1 | Arms |
2.8 |
3.8 |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
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瞬時*大電流*1 | Arms |
8.0 |
11 |
17 |
28 |
42 |
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額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 | |||||
*高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 | |||||
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms |
0.776 |
0.854 |
0.859 |
0.891 |
0.748 |
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轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26.0 |
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額定功率變化率*1 | kW/s |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
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額定角加速度*1 | rad/s2 |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
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散熱片尺寸 | mm |
250 × 250 × 6 (鋁制) |
400 × 400 × 20 (鐵制) |
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保護結(jié)構(gòu)*3 | 全封閉自冷 IP67 | ||||||
保持制動器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% | ||||
容量 | W | 10 | |||||
保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | |||
線圈電阻 | (at 20°C) | 56 | 59 | ||||
額定電流 | A (at 20°C) | 0.42 | 0.41 | ||||
制動器打開時間 | ms | 100 | |||||
制動器動作時間 | ms | 80 | |||||
容許負載轉(zhuǎn)動慣量 (轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率) | 15 倍 | 15 倍 | 5 倍 | ||||
外置再生、帶 DB 電阻時 |
10 倍 |
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軸的容許負載*5 | LF | mm | 40 | 58 | |||
容許徑向負載 | N | 490 | 686 | 980 | |||
容許軸向負載 | N | 98 | 343 | 392 |
(注)()內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時,請注意以下幾點。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時,請務必通過實際產(chǎn)品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時,應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20°C 時的值。各值均為標準值。
2. 反復使用區(qū)域的特性會因電源電壓而異。
3. 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi),則可在反復使用區(qū)域內(nèi)使用。
4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區(qū)域會變窄,敬請注意。
伺服電機的額定值為環(huán)境溫度為40°C 時的連續(xù)容許值。使用環(huán)境溫度超過40°C 時(*大60°C),請參照下圖所示的額定值降低率使用。
(注)額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時,請向本公司銷售部門咨詢。
伺服電機的額定值表示海拔小于1000m 時的連續(xù)容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時(*高2000m),空氣的散熱效果降低。因此,請參照下圖所示的額定值降低率使用。
(注)額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時,請向本公司銷售部門咨詢。
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