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發(fā)布信息

歐姆龍 CJ1W-NCF81 CPU高功能單元
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品牌： 歐姆龍
單價： 面議
所在地： 北京
有效期至： 長期有效
最后更新： 2017-09-08 16:12
瀏覽次數(shù)： 384
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 QQ截圖20160728190151
 
項目 型號
僅限伺服控制
CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81
適用的PLC CJ系列
可設(shè)置的單元號 0～F (CPU總線單元的單元號)
*大單元數(shù) 每個裝置10個單元，每PLC16個單元(可用于擴展裝置。)
分配的
I/O字		 位置控制單元控制存儲區(qū) CPU總線單元區(qū)25字
軸操作存儲區(qū) 在CIO、工作、DM或EM區(qū)的指定字中每個控制軸43字( 2 + 12點輸出字和13 + 16點輸入字)。
存儲操作存儲區(qū) 在CIO、工作、DM或EM區(qū)的指定字中每個任務(wù)7字( 3點輸出字和4點輸入字)。
I/O存儲區(qū) ---
可控制的伺服驅(qū)動器*1 內(nèi)置EtherCAT通信功能的歐姆龍G5系列伺服驅(qū)動器
控制方式 使用EtherCAT通信的控制指令
控制的軸數(shù) 2軸 4軸 8軸 16軸
*大指令輸出速度 104Mpps *2
控制單元 設(shè)置單元 脈沖、毫米、英寸或度數(shù)
單元乘數(shù)*3 ×1、×10、×100、×1,000或×10,000
電子齒輪比*3 單元Ver.1.1或更低版本：1/1～1,048,576/1,048,576
單元Ver.1.3或更高版本：1/1～4,294,967,295/4,294,967,295
定位功能 存儲操作或直接操作
  單軸控制 位置控制 2軸 4軸 8軸 16軸
速度控制 2軸 4軸 8軸 16軸
插補控制 直線插補 2個軸以下 4個軸以下 4個軸以下 4個軸以下
圓弧插補 2軸 4軸 2軸 2軸
存儲操作 任務(wù)*大數(shù)2 2 4 4 *4 4 *4
序列功能 JUMP、FOR-NEXT (50層/任務(wù))、PSET以及PRSET
滯留計時器 500/任務(wù)， 0～10.00s (以增量0.01s。)
位置指令
值		 數(shù)據(jù) -2,147,483,648～2,147,483,647指令單元*5
位置指令值數(shù) 500/任務(wù)
速度指令
值		 數(shù)據(jù)*6 位置控制：1～2,147,483,647 (指令單元/s)
速度控制：-2,147,483,648～2,147,483,647 (指令單元/s)
速度指令值數(shù) 500/任務(wù)
加速時間 數(shù)據(jù) 0～250,000ms
加速時間數(shù) 500/任務(wù)
減速時間 數(shù)據(jù) 0～250,000ms
加速時間數(shù) 500/任務(wù)
減速時間 超馳 0.01%～500.00% (可以為每個軸設(shè)置。)
軟件限制 -2,147,483,647～2,147,483,646指令單元(可以為每個軸設(shè)置。)
齒隙補償 在伺服驅(qū)動器中使用補償功能執(zhí)行齒隙補償。設(shè)置范圍取決于伺服驅(qū)動器的規(guī)格。
扭矩限制 單元ver.1.1或更低版本：僅支持通過ON或OFF指令位來啟用或禁用扭矩限制。
單元Ver.1.3或更高版本：支持通過存儲區(qū)/同步數(shù)據(jù)鏈接變更扭矩限制數(shù)據(jù)，以通過開啟或關(guān)閉指令位來啟用或禁用扭
矩限制。
同步數(shù)據(jù)鏈接功能 無
控制
性能		 控制周期 0.5ms 使用1～2軸時
0.5ms
使用3～4軸時
1ms		 使用1～2軸時
0.5ms
使用3～4軸時
1ms
使用5～8軸時
2ms		 使用1～2軸時
0.5ms
使用3～4軸時
1ms
使用5～16軸時
2ms
通信周期 250μs 使用1～4軸時
250μs
使用5～8軸時
500μs		 使用1～4軸時
250μs
使用5～10軸時
500μs
使用11～16軸
時1.0ms
啟動時間 *7 直接操作
(高速PTP) *8		 0.15～0.4ms 使用1～4軸時
0.15～0.4ms
使用5～8軸時
0.15～0.8ms		 使用1～4軸時
0.15～0.4ms
使用5～10軸時
0.15～0.8ms
使用11～16軸
時0.15～1.2ms
直接操作
(位) *9		 0.75～1.25ms 1.25～2.25ms 2.5 to 4.5 ms 3.0 to 5.0 ms
存儲操作
(線性插補) *9		 1.75～2.25ms 3.25～4.25ms 6.5 to 8.5 ms 7.0 to 9.0 ms
控制I/O 伺服驅(qū)動器
接口		 通信端口 EtherCAT端口×1
輸出信號 外部輸出沒有外部輸出信號。
為伺服驅(qū)動器控制提供以下指令：偏移計數(shù)器復(fù)位位、報警復(fù)位位、伺服鎖定位、伺服解鎖位以及扭矩限制位。
輸入信號 外部輸入沒有外部輸入信號。
為伺服驅(qū)動器控制的每個軸提供以下狀態(tài)標(biāo)記：原點輸入標(biāo)記、伺服驅(qū)動器報警輸入標(biāo)記以及定位完成輸入標(biāo)記。
外部接口
信號 *10		 每個軸6個信號(外部原點信號、原點附近信號、反向限制信號、緊急停止信號以及中斷輸入信號)