- 支持雙脈沖(CW/CCW)模式,脈沖方向(P/D)模式和A/B相控制
- 擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施,安全可靠
- 用自帶操作面板或PC調(diào)試軟件,輕松完成調(diào)試
- 高達300%的過載能力
- 響應頻率高,速度環(huán)帶寬高達600Hz
- 擁有多種控制模式以及增益自動調(diào)整功能,滿足絕大多數(shù)應用需求(其中CD2還支持 以下兩個特性)
- 支持雙脈沖(CW/CCW)模式、脈沖方向(P/D)模式和增量式編碼器(AB)模式控制。
- 支持寬壓輸入(3.3~24VDC)。
基本參數(shù)
動力電源 |
單相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
邏輯電源 |
18VDC~30VDC 1A |
*大連續(xù)輸出電流(rms) |
4A |
峰值電流(PEAK) |
15A |
反饋信號 |
2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
能耗制動 |
需要外接制動電阻(根據(jù)運行情況定,主要應用在急速停止的場合) |
能耗制動電壓吸收點 |
DC380V±5V |
過壓報警電壓 |
DC400V±5V |
欠壓報警電壓 |
DC200V±5V |
冷卻方式 |
自然冷卻 |
重量 |
1.2kg |
*大輸入脈沖頻率 |
差動傳輸方式:500KPPS,開集電極傳輸方式:200KPPS |
位置控制模式
脈沖指令模式 |
脈沖+方向,CCW+CW,A相+B相(5V-24V) |
指令平滑方式 |
低通濾波(內(nèi)部參數(shù)設定) |
前饋增益 |
內(nèi)部參數(shù)設定 |
電子齒輪比 |
設定范圍Gear factor:-32768~32767,Gear divider:1~32767,1/50≤ |
位置環(huán)采樣頻率 |
1KHz |
模擬量輸入電壓范圍 |
-10V~+10V(分辨率12位) |
輸入阻抗 |
200K |
速度控制模式
模擬量輸入采樣頻率 |
4KHz |
指令控制方式 |
外部模擬指令/內(nèi)部指令 |
指令平滑方式 |
低通濾波(內(nèi)部參數(shù)設定) |
輸入電壓死區(qū)設定 |
內(nèi)部參數(shù)設定 |
輸入電壓偏移設定 |
內(nèi)部參數(shù)設定 |
速度限制 |
內(nèi)部參數(shù)設定 |
力矩限制 |
內(nèi)部參數(shù)設定/外部模擬指令控制 |
速度環(huán)采樣頻率 |
4KHz |
模擬量電壓輸入范圍 |
-10V~+10V(分辨率12位) |
輸入阻抗 |
200K |
輸入采樣頻率 |
4KHz |
扭矩控制模式
指令控制方式 |
外部模擬指令/內(nèi)部指令 |
指令平滑方式 |
低通濾波(內(nèi)部參數(shù)設定) |
速度限制 |
內(nèi)部參數(shù)設定/外部模擬指令控制 |
輸入電壓死區(qū)設定 |
內(nèi)部參數(shù)設定 |
輸入電壓偏移設定 |
內(nèi)部參數(shù)設定 |
電流環(huán)采樣頻率 |
16KHz |
數(shù)字輸入輸出功能
輸入規(guī)格 |
7路數(shù)字輸入,通過COM1端的接法,可以為高電平(12.5~30V)有效,也可以低電平有效 |
輸入功能 |
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器使能、驅(qū)動器錯誤復位、驅(qū)動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換 |
輸出規(guī)格 |
5路數(shù)字輸出,OUT1~OUT4驅(qū)動器能力為100mA,OUT5驅(qū)動器能力為800mA,可直接驅(qū)動抱閘裝置 |
輸出功能 |
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器就緒、驅(qū)動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現(xiàn)、力矩模式下達到*大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到 |
使用環(huán)境
工作溫度 |
0~40℃ |
保存溫度 |
-10℃~70℃ |
濕度(不結(jié)露) |
90%RH以下 |
保護等級 |
IP20 |
保護功能 |
過壓保護、欠壓保護、電機過熱(I2T)保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護等 |
通訊接口 |
RS232(與PC連接方式:2-2、3-3、5-5) |
安裝場所 |
無粉塵、干燥、可鎖(如電氣柜) |
安裝方式 |
垂直安裝 |
安裝海拔高度 |
1000m以下無功率限制 |
大氣壓力 |
86kpa~106kpa |
尺寸圖(mm)
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