研究版輪式智能機器人

III 產(chǎn)品特點：
圖像、視頻：MT-R可通過配置攝像頭采集視頻圖像，獲取視頻數(shù)據(jù)，用戶可以對該視頻數(shù)據(jù)進行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；
有線\無線網(wǎng)絡(luò)（遠程控制及監(jiān)督）：可利用MT-R本體的無線\有線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上研究多智能體系統(tǒng)以及基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠程機器人控制技術(shù)研究；
語音：建立了機器人的語音類庫函數(shù)，包括語音的采集、編輯、識別，用戶可以對機器人進行語音控制以及做語音識別等方面的研究；
運動控制：用戶可通過選擇各種運動模式，實時、準確的控制MT-R機器人運動。同時，可針對非完整約束兩輪驅(qū)動控制的特點，做運動閉環(huán)、運動學(xué)、動力學(xué)等方面的研究；
聲納測距：MT-R本體等間隔分布的6個聲納可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為20cm到7m，用戶可以根據(jù)傳感器的采樣數(shù)據(jù)建立機器人的導(dǎo)航圖譜，進行機器人自主避障、路徑規(guī)劃和多傳感器融合技術(shù)等方面的研究；
紅外測距: MT-AR本體等間隔分布的6個紅外傳感器可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為8cm到80cm；
擴展功能：
(1) 網(wǎng)絡(luò)總線：8路USB、6路串口(5路232接口，1路232/485/422接口)、1路CAN總線、1路PCI總線、1路PC104總線、1路SATA總線、2路以太網(wǎng)； 

一、智能控制相關(guān)課題
1）基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較 
2）移動機器人的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究 
3）移動機器人的動力學(xué)、運動學(xué)模型研究 
4）輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計及研究
5）開放式機器人控制器的研究 
6）移動機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究 
7）移動機器人模糊控制研究 
8）移動機器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究 
9）基于遺傳算法的移動機器人的智能控制
10）移動機器人的智能控制相關(guān)課題研究
 

二、傳感器（圖像，超聲，語音等）相關(guān)課題
1）基于聲納和PSD的環(huán)境建模；
2）基于聲納和PSD的機器人路徑規(guī)劃 
3）基于多傳感器的機器人精確定位研究；
4）多傳感器融合技術(shù)及其在機器人中的應(yīng)用 
5）移動機器人系統(tǒng)中傳感器擴展技術(shù)研究

四、機器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
1）視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸及其在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
2）基于Agent的遙操作機器人控制器研究 
3）基于網(wǎng)絡(luò)的移動機器人控制系統(tǒng)研究 
4）基于網(wǎng)絡(luò)的移動機器人直接控制系統(tǒng)研究 
5）移動機器人中視覺臨場感遙控系統(tǒng)的研究等等

六、多機器人技術(shù)
1）多移動機器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào) 
2）多機器人系統(tǒng)中實時通信研究 
3）多機器人路徑規(guī)劃與控制策略研究 
4）多智能體（MAS）技術(shù)及其在足球機器人競賽中的應(yīng)用

七、機器人學(xué)習(xí)
1）移動機器人的再勵學(xué)習(xí)研究 
2）基于視覺的移動機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 
3）基于支持向量機的移動機器人學(xué)習(xí) 
4）動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃方法 
5）數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用