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創(chuàng)新型履帶機器人

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單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-27 14:44
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 
I 產(chǎn)品概述與定位:
創(chuàng)新型履帶機器人是一款廣泛地應用于高校課程教學、課程設計以及畢業(yè)設計的教學型機器人。本機器人有著完善的軟硬件系統(tǒng),由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境,強大的電子和機械擴展能力,尤其是設計的履帶底盤,更是能適應復雜地形的要求。

III 產(chǎn)品特點
1. 機械結(jié)構(gòu)*大程度的模塊化:方便學生拆卸、認識及組裝機器人,動手樂趣無窮;提供了豐富的擴展方式,可擴展性強,可安裝我們的機械配件,也可自行設計機械配件,創(chuàng)意空間無限;硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋烤漆表面處理工藝,增強學生的工藝意識;單獨功能零件互換連接結(jié)構(gòu),各種結(jié)構(gòu)件,增加學生的感性機構(gòu)認識,啟發(fā)學生的設計思想、思路。履帶結(jié)構(gòu)采用4個24v的直流電機驅(qū)動,具有較強的行走能力和一定的越障能力,能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎等復雜動作。為了適應不同環(huán)境下的行走功能,履帶具有張緊輪,可以手動調(diào)節(jié)張緊輪讓履帶到適合的松緊度來適應不同的環(huán)境,比較方便實用,這個過程同時能鍛煉學生的動手能力。
2. 強大的硬件擴展能力:主控制器采用16位DSP高速處理器,能支持圖像、語音、網(wǎng)絡通信模塊使機器人真正智能化;液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機;擴展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)開放;多個標準傳感器接口、標準通訊總線以及MT-BUS總線接口,可以擴展A/D,D/A,數(shù)字I/O等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。
3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺:由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境:支持流程圖、標準C語言編程,不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā),還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。
4. 豐富的傳感器配件:平臺支持多種傳感器模塊,如:碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。
 
IV 典型應用
1. 典型教學應用課程:《C語言程序設計》、《單片機原理及應用》、《DSP技術(shù)及應用》、《傳感器技術(shù)》、《計算機網(wǎng)絡》等;
2. 大學生創(chuàng)新與競賽;
3. 大學生畢業(yè)設計;
4. 機器人運動控制、多傳感器技術(shù)融合、群體機器人研究、機器人導航、通信、多智能體創(chuàng)新及研究;
5. 室外復雜地面環(huán)境運行。