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發(fā)布信息

馬桶蓋六軸噴涂機器人
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品牌： 榮德
單價： 面議
所在地： 廣東 深圳市
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-06-27 09:53
瀏覽次數： 307
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
馬桶蓋六軸噴涂機器人 

一、馬桶蓋六軸噴涂機器人技術優(yōu)勢：
1. 采用目前世界上*前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產品認定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人。
3.頭部轉動關節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。
4.數字涂裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。
6.柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂。適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產品表面涂裝，節(jié)省油漆。

二、馬桶蓋六軸噴涂機器人技術參數：

 

型號
RDP01
RDP02
RDP03
自由度
6軸
6軸
6軸
手腕類型
非中空
Φ40中空(內置管道)
Φ40中空(內置管道)
運
轉
性
能
*大行程
JT1
旋轉
±170°
±150°
±150°
JT2
下部手臂
+135°至-90°
+110°至-60°
+110°至-60°
JT3
上部手臂
+168°至-80°
+90°至-80°
+90°至-80°
JT4
旋轉1
±185°
±720°
±720°
JT5
手腕俯仰
±120°
±720°
±720°
JT6
旋轉2
±360°
±410°
±410°
*大直線補償速度
2．0M/S
2．0M/S
2．0M/S
重復定位精度
±0.2mm
±0.5mm
±0.5mm
*大覆蓋范圍
1300mm
1950mm
2650mm
*大負載能力
手腕5kg,手臂10kg
手腕10kg,手臂20kg
手腕10kg,手臂20kg
慣量
JT4
7.8N·m
33.2N·m
33.2N·m
JT5
7.8N·m
26.7N·m
26.7N·m
JT6
2.9N·m
7.9N·m
7.9N·m
慣性力矩
JT4
0.17kg·m2
1.27kg·m2
1.27kg·m2
JT5
0.17kg·m2
0.82kg·m2
0.82kg·m2
JT6
0.06kg·m2
0.11kg·m2
0.11kg·m2