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爾必地機(jī)器人 爾必地LW1600-A-4 并聯(lián)型機(jī)器人，蜘蛛型機(jī)械手 負(fù)載3KG

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品牌： 爾必地機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 廣東 東莞市
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2016-06-24 16:18
瀏覽次數(shù)： 370
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 產(chǎn)品參數(shù)：


項(xiàng)目  規(guī)格
 類型  并聯(lián)機(jī)器人4軸
 主體型號(hào)  LW1600-A-4
 *大運(yùn)動(dòng)速度  10m/s
 工作范圍  直徑1600mm
 

 高350mm
   旋轉(zhuǎn)無(wú)限制
 重復(fù)定位精度  0.2mm
 角度重復(fù)定位精度  0.2o
 *大負(fù)載  3kg
 位置檢測(cè)  絕對(duì)值編碼器
 驅(qū)動(dòng)電機(jī)  絕對(duì)值伺服電機(jī)
 電源電壓 單相220V，50Hz
 變壓器額定值  7.2KVA
 安裝方式  倒置式
 質(zhì)量  約160kg
 
適手范圍：

  爾必地并聯(lián)型機(jī)器人LW1600-A-4，又稱蜘蛛型機(jī)械手�？梢杂糜诎b線上，冷凍食品、面包糖果、冰激凌、肉品和魚(yú)品、瓶裝洗發(fā)水和香水等各行業(yè)的拾料工藝。
產(chǎn)品介紹：

  爾必地LW系列并聯(lián)機(jī)器人是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉鏈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，即末端執(zhí)行器通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)座相連。爾必地LW系列并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)上具有低慣量、大負(fù)載能力、高速高精度等優(yōu)點(diǎn)，故它在精密儀器、現(xiàn)代機(jī)床、高速自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前爾必地LW系列并聯(lián)機(jī)器人由同一個(gè)平面內(nèi)的三個(gè)二桿開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)連結(jié)而成，末端執(zhí)行器安裝在開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)相互連結(jié)的地方，整個(gè)機(jī)構(gòu)由三個(gè)分別安裝在基座處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)實(shí)際上可以看作是傳統(tǒng)的五桿機(jī)構(gòu)附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消除五桿機(jī)構(gòu)的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運(yùn)動(dòng)學(xué)解。同時(shí)樂(lè)佰特LW驅(qū)動(dòng)使得機(jī)構(gòu)的模型更加復(fù)雜，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)控制策略的要求也更高，這也就使?fàn)柋氐豅W并聯(lián)機(jī)器人的研究工作變得更具挑戰(zhàn)性。


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