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發(fā)布信息

優(yōu)傲機器人 HUSKEY A200移動機器人平臺
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品牌： 優(yōu)傲
產品： 移動平臺
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-06-24 15:13
瀏覽次數： 998
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
產品特產：  

   HUSKY A200 是一款***的中型室外機器人的移動平臺。移動平臺采用高扭矩的4輪獨立驅動及13英寸寬距輪胎保證該移動平臺具有良好的越野性能及可以實現零度差分轉向。內部5V/12V/24V的供電電源可為各種傳感器及其他設備進行供電。配有電子鎖定及制動的外部控制面板使得客戶可隨時對移動平臺進行鎖定及制動操作。同時，該移動平臺還可集成各種傳感器及執(zhí)行器的選項，用戶可按需選擇或者進行定制開發(fā)。


技術參數


尺寸

990x670x390 mm

重量

50 kg

*大負載

75 kg

全地形負載

20kg

*大速度

1.0 m/s

驅動

4×4 Zero-Maintenance

*大爬坡

45度

工作時間

3小時（通常）

電池

24V 20Ah

通信

RS-232

編碼器

78000脈沖每米

反饋

電池狀態(tài)、測程

控制模式

電壓、速度、輪速、扭矩

驅動/API

ROS C++ ,LabVIEW, Player, ROS, Python


傳感器及執(zhí)行器選項


  • IMU
  • GPS
  • Fixed IP Camera
  • Bumblebee 3D Camera
  • Kinect
  • Outdoor PTZ Camera
  • 640×480 Colour Stereo Camera
  • SICK 或hokoyo 2D室外型激光雷達
  • Velodyne 3D室外型激光雷達
  • JACO/MICO ，terabot 等輕量型機械臂

 
應用：

  • 室外探測和導航
  • 移動操縱、遙控
  • 無人駕駛