只用igm 傳感器:igm 激光頭控制igm 機器人。
無誤差移動-igm 攝像頭可以捕捉每一個動作
使用非常有效,緊湊型激光攝像頭,跟蹤不同的焊縫類型,識別&測量被檢測焊縫,補償容量。
**外觀
該攝像頭以同步激光掃描技術(shù)為基礎(chǔ),具有高速穩(wěn)定,可編程的視場和區(qū)域的縱深相對周圍光線和反射鏡的折射。
攝像機對高頻和磁場的抗擾性,使它適用于惡劣環(huán)境中許多工業(yè)過程。
igm激光頭iCAM安裝在機器人的腕部軸上,用于測量在線焊縫坡口的位置與數(shù)量,并據(jù)此調(diào)整機器人的動作與焊接參數(shù)。為了焊接狹窄范圍內(nèi)工件,在焊接程序執(zhí)行過程中,可以重復(fù)拾取激光頭。
igm 開發(fā)的激光頭iCAM具有一個顯著特點,也就是完全集成于機器人控制系統(tǒng)中。因此,無需額外PC機,就可以通過igm K5示教器進行編程。用戶可得益于種類繁多的語言,機器人軟件支持歐洲,亞洲等多種語言。由于具有記錄功能,所以可顯示所有接合處的幾何形狀,顯示焊縫和容量。可以對測量域進行實時觀測,灰色區(qū)域值顯示測量域情況。攝像頭也可以安裝在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上,或者作為傳感軸集成于機器人控制器中。
激光頭(型號iCAM)的特點
1.極其緊湊的設(shè)計-弧焊*優(yōu)焊達率,也可集成于傳感軸上
2.用戶界面完全集成于K5控制軟件中,也可集成于離線模式中
3.自動曝光控制和激光功率,自適應(yīng)受控ROI(感興趣區(qū)域)
4.以太網(wǎng)接口(100Mbit),串口(RS422直流分離)
5.6個預(yù)定義+1個用戶接合類型,240個用戶定義配置文件
6.支持語言:英語,德語,中文,瑞典語,法語,德語,西班牙語,意大利語,捷克語,匈牙利語,芬蘭語,俄語,韓語
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