歐姆龍CJ系列位置控制單元：CJ1W-NC213

兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，所以可以手頭的應(yīng)用選擇 *合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （*大速度）內(nèi)開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（*高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式 − 中斷、自動和繼續(xù) − 以響應(yīng)范圍廣泛 的一系列操作。每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位 置和速度在操作開始前無法確定時，或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以 *大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。