手柄打磨系統(tǒng) 機(jī)器人打磨拋光

【工站組成】

六軸機(jī)器人

拋光機(jī)系統(tǒng)：包括2臺(tái)力控雙軸砂帶機(jī)

智能控制系統(tǒng)

【設(shè)備性能特點(diǎn)】

機(jī)器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡(jiǎn)單方便；

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)2.2米，手腕可負(fù)重150kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng)，在拋光、打磨過(guò)程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償，以保證拋光、打磨的一致性；

拋光機(jī)專(zhuān)門(mén)針對(duì)鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類(lèi)進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等，快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光。

在固定拋光機(jī)上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風(fēng)輪等磨料，在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁(yè)輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來(lái)拋光打磨，達(dá)到客戶滿意的效果。

椅腳打磨需要7個(gè)人，機(jī)器人打磨只需要1個(gè)人，可以節(jié)省6個(gè)人，節(jié)省設(shè)備占用面積，減少每道工序之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，提高效率，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。