TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一臺焊機(jī)和機(jī)器人融合型焊接機(jī)器人。
1. 焊接電源與控制器融合設(shè)計(jì)
2. 控制器采用250倍速總線內(nèi)存通信單元，搭載100KHZ的高速逆變模塊單元；
3. 采用全軟件高速波形控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)10毫秒級的電流波形控制
4. 標(biāo)配焊接導(dǎo)航功能和焊接品質(zhì)管理功能
5. 標(biāo)準(zhǔn)搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能實(shí)現(xiàn)碳鋼、不銹鋼從薄板到中板的低飛濺高品質(zhì)焊接。
6. 可柔性擴(kuò)展 鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法;
7. 增加拉絲裝置和送絲助力裝置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）軟件，可實(shí)現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接（這種TAWERS機(jī)器人
特稱為Active TAWERS）
松下機(jī)器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強(qiáng)大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)***），協(xié)調(diào)動作軌跡更加精確，
開機(jī)縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
2. 機(jī)器人動作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
3. 通過動力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了***佳的加減速動作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。（選配）
6. 多種語言對應(yīng)，操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中，日，英三語切換。
7. 通過外部存儲媒介，可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動統(tǒng)一功能。]
1. 當(dāng)升級機(jī)器人軟件，或者臨時借用其他機(jī)器人的示教器時，機(jī)器人將
自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統(tǒng)一，無需再分別
升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
問題
[可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器]
1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，***適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在
高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，
機(jī)器人接線更
便捷，維護(hù)更方便。
4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積***小；充分利用了控制器內(nèi)部空
間的同時，維護(hù)也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個外部軸放大器。
（每個軸***大功率2KW，總功率不超過6KW）
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
性強(qiáng)，更加耐用
2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護(hù)開關(guān)等多重安全防護(hù)功能，確保操作工人
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