歐姆龍CPU CJ1W-NC71 CJ系列

通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管 理降低TCO

一般規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
型號(hào) CJ1W-NC271/471/F71 (-MA)
內(nèi)部電流消耗 360mA以下， DC5V
外形尺寸 31 × 90 × 65mm (寬 × 高 × 厚)
質(zhì)量 95g以下
工作環(huán)境溫度 0～55°C
經(jīng)驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn) CE、cULus以及C-tick

.上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格。
.功能和規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
單元分類 CPU總線單元
適用的PLC CJ系列
可行的單元號(hào)設(shè)置 0～F
I/O分配 公用操作存儲(chǔ)區(qū) CPU總線單元區(qū)分配的字： 25字(15輸出字， 10輸入字)
軸操作存儲(chǔ)區(qū) 分配在以下一個(gè)區(qū)中(用戶指定) ：
CIO、工作、輔助、保持、DM或EM區(qū)。
分配的字?jǐn)?shù)： 50字(25輸出字、25輸入字) × 使用的*多軸數(shù)
兼容設(shè)備 歐姆龍G5系列伺服驅(qū)動(dòng)器
　(內(nèi)置MECHATROLINK-II通信)
歐姆龍G系列伺服驅(qū)動(dòng)器
　(內(nèi)置MECHATROLINK-II通信)

控制方式 控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
控制的軸數(shù) CJ1W-NC271：2個(gè)軸，CJ1W-NC471：4個(gè)軸，CJ1W-NCF71：16個(gè)軸
控制單元 位置指令單元 指令單元： 取決于伺服參數(shù)中的電子齒輪設(shè)置。
缺省設(shè)置： 脈沖
位置控制的速度指令單元 指令單元/s
位置控制的加速/減速 10,000指令單元/s2
速度控制的速度指令單元 電機(jī)*大瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度的0.001%
扭矩控制的扭矩指令單元 電機(jī)*大瞬時(shí)扭矩的0.001%
控制指令
范圍 位置指令范圍 -2,147,483,648～2,147,483,647 (指令單元)
位置控制的速度指令范圍 0～2,147,483,647 (指令單元/s)
位置控制的加速/減速 1～65,535 (10,000指令單元/s2)
速度控制的速度指令范圍 -199.999%～199.999%
速度指令范圍的上限取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格。
扭矩控制的扭矩指令范圍 -199.999%～199.999%
扭矩指令范圍的上限取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格。
控制功能 伺服鎖定/解鎖 創(chuàng)建(伺服鎖定) 或釋放(伺服解鎖) PCU上的位置回路。
位置控制 根據(jù)從梯形圖程序指定的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度定位到絕對(duì)位置或相對(duì)位置。
原點(diǎn)確定 原點(diǎn)搜索：使用指定的搜索方法建立原點(diǎn)。
當(dāng)前位置預(yù)設(shè)：將當(dāng)前位置變更為指定的位置以建立原點(diǎn)。
原點(diǎn)返回：從任何位置將軸返回到已建立的原點(diǎn)。
絕對(duì)編碼器原點(diǎn)：使用具有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)建立原點(diǎn)，無需使用原點(diǎn)搜索。
點(diǎn)動(dòng) 以固定的速度向前旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)來輸出脈沖。
中斷進(jìn)給 移動(dòng)軸過程中接收到外部中斷輸入時(shí)， 以固定量移動(dòng)軸來執(zhí)行定位。
速度控制 通過向伺服驅(qū)動(dòng)器速度回路發(fā)送指令來執(zhí)行速度控制。
扭矩控制 通過向伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前回路發(fā)送指令來執(zhí)行扭矩控制。
停止功能 減速停止： 減速移動(dòng)軸直到停止。
緊急停止： 針對(duì)偏移計(jì)數(shù)器中剩余的脈沖數(shù)定位移動(dòng)軸， 然后停止。
輔助功能 加速/減速曲線 設(shè)置以下內(nèi)容： 梯形(線性) 曲線、指數(shù)曲線或S曲線(移動(dòng)平均)。
扭矩限制 限制軸操作期間的輸出扭矩。
超馳 通過指定速率讓軸指令速度加倍。
超馳： 0.01%～327.67%
伺服參數(shù)傳送 從CPU單元中的梯形圖程序讀取和寫入伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
監(jiān)控功能 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的控制狀態(tài)， 例如指令坐標(biāo)位置、反饋位置、
當(dāng)前速度和扭矩。
軟件限制 位置控制期間將軟件操作限制于定位范圍。
齒隙補(bǔ)償 根據(jù)設(shè)置的值， 補(bǔ)償機(jī)械系統(tǒng)中運(yùn)轉(zhuǎn)
偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位 伺服驅(qū)動(dòng)器的偏差計(jì)數(shù)器的位置偏差可以復(fù)位為0 (單元Ver.1.3或更高版本)。
外部I/O 位置控制單元 一個(gè)MECHATROLINK-II接口端口
伺服驅(qū)動(dòng)器I/O 向前/反向旋轉(zhuǎn)限制輸入、原點(diǎn)附近輸入、外部中斷輸入1～3
(可以用作外部原點(diǎn)輸入)
自檢功能 看門狗、FLASH內(nèi)存檢查、內(nèi)存損壞檢查
錯(cuò)誤檢測功能 超程、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警檢測、CPU錯(cuò)誤、MECHATROLINK通信錯(cuò)誤、
單元設(shè)置錯(cuò)誤

.MECHATROLINK規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
通信協(xié)議 MECHATROLINK-II
傳送速率 10Mbps
*長傳送距離 50m *1
站點(diǎn)之間*短距離 0.5m
傳送介質(zhì) 屏蔽雙絞電纜
站點(diǎn)*大數(shù) 30從站以下 *2
拓?fù)?總線
傳送周期 250 μs～8ms
通信方式 主-從， 完成同步
編碼 曼徹斯特編碼
數(shù)據(jù)長度 17字節(jié)/32字節(jié)可選 *3

.*1. 此距離是設(shè)備間連接的電纜的總長度。但是， *大長度取決于所連接的設(shè)備數(shù)以及是否使用中繼器。
*2. *多可以將16個(gè)設(shè)備連接到CJ1W-NCF71 (-MA)， 2個(gè)設(shè)備連接到CJ1W-NC271， 4個(gè)設(shè)備連接到CJ1W-NC471。
*3. PCU數(shù)據(jù)長度固定在32字節(jié)。